Тулгу Теоретическая механика Вариант 8-9

Вариант задания выбирается следующим образом:

№ рисунка по 2-м последним цифрам номера зачетной книжки (студенческого билета) или номера договора кратно 30. например № зач. книжки ХХХХ87 -> тогда номер рисунка (схемы) равен 87-30-30=27

Аналогично для договора ИИ-XXXX87-XXXX

Номер варианта исходных данных определяется по году поступления:

ОГЛАВЛЕНИЕ

Аннотация

3

Схема механизма и данные для выполнения задания

4

1

Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии механической системы

7

2

Определение закона движения системы

10

3

Определение реакций внешних и внутренних связей

13

4

Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа

15

5

Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью уравнений Лагранжа 2-го рода

18

6

Построение алгоритма вычислений

20

Результаты вычислений

22

Выводы

26

Литература

27

Схема механизма.

Дано:

m1 = 1 кг

r2 = 0,1 м

m = 1,5 кг/с

s0 = 0,09 м

m2 = 0

r3 = 0,2 м

n = 1,25 Н м с

v0 = 0

m3 = 2 кг

R3 = 0,3 м

c = 4000 Н/м

m4 = 3 кг

i3 = 0,3 м

fсц = 0,1

r4 = 0,15 м

F0 = 50 Н

i4 = 0,15 м (*)

p = p рад/с

* – масса цилиндра распределена по ободу радиуса «rk».

Литература

1. Учебное пособие для студентов очной, очно-заочной и заочной формы обучения «Исследование движения механической системы с одной степенью свободы и упругими связями». В.Д. Бертяев, Л.А. Булатов ТулГУ, 5 – е изд., перераб. и доп. – Тула, 2015. – 88с.

2. Бертяев В.Д. Краткий курс теоретической механики: учебник для вузов / В. Д. Бертяев [и др.] – Ростов-на-Дону: Феникс, 2010.– 200 с.

3. Бертяев В.Д. Теоретическая механика. Курсовые работы с использованием Mathcad: учеб. пособие для вузов / В.Д. Бертяев [и др.] – М.: АСВ, 2010. – 320с.

4. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: учебник для втузов / С. М. Тарг. – 15-е изд., стер. – М.: Высш. шк., 2005. – 416с.

5. Яблонский А.А. Курс теоретической механики: Статика. Кинематика. Динамика: учеб. пособие для вузов / А.А. Яблонский, В.М. Никифорова. – 13-е изд., испр. – М.: Интеграл-Пресс, 2006. – 608с.