Тулгу Теоретическая механика Вариант 8-9
Вариант задания выбирается следующим образом:
№ рисунка по 2-м последним цифрам номера зачетной книжки (студенческого билета) или номера договора кратно 30. например № зач. книжки ХХХХ87 -> тогда номер рисунка (схемы) равен 87-30-30=27
Аналогично для договора ИИ-XXXX87-XXXX
Номер варианта исходных данных определяется по году поступления:
ОГЛАВЛЕНИЕ
Аннотация
3
Схема механизма и данные для выполнения задания
4
1
Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии механической системы
7
2
Определение закона движения системы
10
3
Определение реакций внешних и внутренних связей
13
4
Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа
15
5
Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью уравнений Лагранжа 2-го рода
18
6
Построение алгоритма вычислений
20
Результаты вычислений
22
Выводы
26
Литература
27
Схема механизма.
Дано:
m1 = 1 кг
r2 = 0,1 м
m = 1,5 кг/с
s0 = 0,09 м
m2 = 0
r3 = 0,2 м
n = 1,25 Н м с
v0 = 0
m3 = 2 кг
R3 = 0,3 м
c = 4000 Н/м
m4 = 3 кг
i3 = 0,3 м
fсц = 0,1
r4 = 0,15 м
F0 = 50 Н
i4 = 0,15 м (*)
p = p рад/с
* – масса цилиндра распределена по ободу радиуса «rk».
Литература
1. Учебное пособие для студентов очной, очно-заочной и заочной формы обучения «Исследование движения механической системы с одной степенью свободы и упругими связями». В.Д. Бертяев, Л.А. Булатов ТулГУ, 5 – е изд., перераб. и доп. – Тула, 2015. – 88с.
2. Бертяев В.Д. Краткий курс теоретической механики: учебник для вузов / В. Д. Бертяев [и др.] – Ростов-на-Дону: Феникс, 2010.– 200 с.
3. Бертяев В.Д. Теоретическая механика. Курсовые работы с использованием Mathcad: учеб. пособие для вузов / В.Д. Бертяев [и др.] – М.: АСВ, 2010. – 320с.
4. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: учебник для втузов / С. М. Тарг. – 15-е изд., стер. – М.: Высш. шк., 2005. – 416с.
5. Яблонский А.А. Курс теоретической механики: Статика. Кинематика. Динамика: учеб. пособие для вузов / А.А. Яблонский, В.М. Никифорова. – 13-е изд., испр. – М.: Интеграл-Пресс, 2006. – 608с.
