[Росдистант] Теория автоматического управления (тесты, вопросы, ответы)
Тольяттинский государственный университет (Росдистант), ТГУ. Теория автоматического управления (1459, 8512). Промежуточные и итоговый тесты. Ответы на вопросы. В базе более 300 вопросов.
Для Росдистант имеются и другие готовые работы. Пишем уникальные работы под заказ. Помогаем с прохождением онлайн-тестов. Пишите, пожалуйста, в личку (Евгений).
Укажите амплитудно-фазовую частотную характеристику интегро-дифференцирующего звена.
Выберите один ответ:
Выберите график переходного процесса интегрирующего звена.
Выберите один ответ:
Из каких блоков состоит система автоматического управления (САУ)?
Выберите один ответ:
Объекта управления и регулятора
Привода подач и первичных преобразователей
Задатчика управления и сравнивающего элемента
Привода главного движения и коробки передач
Назовите передаточную функцию колебательного звена.
Выберите один ответ:
Назовите передаточную функцию интегро-дифференцирующего звена.
Выберите один ответ:
Для чего предназначены системы программного управления?
Выберите один ответ:
Для управления выходными величинами в соответствии с заранее заданной программой
Для снижения потребления электроэнергии
Для минимизации уровня шума при обработке
Для стабилизации сил резания
Назовите передаточную функцию запаздывающего звена.
Выберите один ответ:
Какими свойствами обладает замкнутая САУ?
Выберите один ответ:
Замкнутая САУ функционирует так, чтобы погрешность стремилась к нулю
В замкнутой САУ выходная величина зависит от внешнего воздействия
В замкнутой САУ коэффициент усиления – величина управляемая
В замкнутой САУ выходной сигнал объекта управления равен сигналу входа
Как работает экстремальная система управления?
Выберите один ответ:
Экстремальная САУ вырабатывает задающее воздействие, благодаря чему управляемый объект поддерживается в оптимальном режиме работы в соответствии с критерием оптимальности
Экстремальная САУ контролирует и управляет внешними неизвестными воздействиями на технологическую систему
Экстремальные системы управления работают по закону стабилизации
Экстремальные системы управления выполняют функции контролера технологических параметров оборудования (станков, механизмов и т. д.)
Выберите график переходного процесса инерционного звена.
Выберите один ответ:
Назовите функции задающего устройства (ЗУ).
Выберите один ответ:
ЗУ превращает входной сигнал в величину той же физической природы, что и величина сигнала обратной связи
ЗУ усиливает сигнал обратной связи
ЗУ контролирует внешнее возмущение
ЗУ измеряет величину выходного сигнала в канале связи
Выберите график переходного процесса запаздывающего звена.
Выберите один ответ:
Выберите график переходного процесса безынерционного звена.
Выберите один ответ:
Зачем в систему управления встраивают канал обратной связи (КОС)?
Выберите один ответ:
Основными элементами КОС являются измерительный прибор (датчик) и усилитель, которые измеряют и усиливают величину выходного сигнала с объекта управления и превращают её в сигнал обратной связи
КОС встраивают для контроля внешних воздействий
КОС встраивают для усиления входного сигнала
КОС встраивают для реализации программ управления
Что называется передаточной функцией элемента (ПФЭ)?
Выберите один ответ:
ПФЭ называется отношение Лапласова изображения соответствующей выходной к Лапласову изображению входной величины. Элемент системы находится при нулевых начальных условиях
ПФЭ называется произведение выходных величин элемента
ПФЭ называется отношение внешних воздействий к входным величинам элемента
ПФЭ называется степенная функция
Каково предназначение следящих систем в машиностроении?
Выберите один ответ:
Воспроизведение заранее неизвестных задающих воздействий
Повышение производительности процессов обработки
Стабилизация положения инструмента
Минимизация сил резания
Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при разделении двух сцепленных контуров?
Выберите один ответ:
Какую АФЧХ имеет апериодическое звено 1-го порядка с передаточной функцией W(s) = k / (Тs + 1)?
Выберите один ответ:
Каким звеном в САУ является измерительное устройство поплавок?
Выберите один ответ:
Усилительным
Инерционным
Дифференцирующим
Интегрирующим
В чем предназначение следящих систем?
Выберите один ответ:
Следящие системы САУ предназначены для воспроизведения заранее неизвестных задающих воздействий
Следящие системы САУ предназначены для копирования сложного профиля деталей
Следящие системы САУ предназначены для анализа задающих программ
Следящие системы САУ предназначены для дистанционного управления металлорежущими станками
На рисунке представлена функциональная схема замкнутой САУ процесса шлифования. Здесь 1 – задатчик перемещений правящего инструмента, 2 – тиристорный преобразователь, 3 – двигатель постоянного тока, 4 – тахогенератор, Мр – момент от силы резания. Чему равен сигнал, поступающий на вход тиристорного преобразователя?
Выберите один ответ:
Сигнал δU = Uз – Uт.г
Сигнал δU = Uд + Uз
Сигнал δU = Uд + ω
Сигнал δU = Uт.г + ω
Какие функции выполняет канал прямого действия (КПД)?
Выберите один ответ:
КПД представляет собой управляемую систему, которая вырабатывает управляющее воздействие
КПД контролирует внешнее воздействие
КПД является контуром обратной связи по отклонению
КПД измеряет выходной сигнал с объекта управления
Что является входом и выходом электрической цепи, приведенной на схеме?
Выберите один ответ:
Вход – электродвижущая сила, выход – напряжение
Вход – напряжение, выход – электродвижущая сила
Вход – ток, выход – напряжение
Вход – напряжение, выход – ток
Как называется элемент сравнения, приведенный на схеме?
Выберите один ответ:
Поршневой манометр
Силовой привод
Гидравлический дифференциал
Уровень жидкости
Что является входом и выходом в поршневом двигателе?
Выберите один ответ:
Вход – разность давлений, выход – перемещение
Вход – перемещение, выход – давление
Вход – скорость поршня, выход – давление
Вход – перемещение, выход – скорость поршня
Какой принцип заложен в замкнутой системе управления?
Выберите один ответ:
Принцип обратной связи
Принцип внешнего воздействия
Принцип отклонений от заданных значений
Принцип быстрого реагирования
Как называется усилительный элемент САУ, изображенный на схеме?
Выберите один ответ:
Струйная трубка
Воздушный привод
Делитель потока
Воздушный двигатель
Как рассчитывается величина перерегулирования при переходном процессе?
Выберите один ответ:
Зачем в замкнутой системе САУ встроено сравнивающее устройство (СУ)?
Выберите один ответ:
СУ вырабатывает сигнал погрешности, приложенный к прямому каналу
СУ служит для измерения сигнала управления
СУ управляет каналом обратной связи
СУ контролирует внешнее воздействие на САУ
Что является входом и выходом дилатометра – звена САУ, приведенного на рисунке?
Выберите один ответ:
Вход – температура, выход – перемещение
Вход – перемещение, выход – температура
Вход – скорость, выход – перемещение
Вход – ускорение, выход – скорость
Какова особенность линейных САУ?
Выберите один ответ:
САУ, в которых все процессы и звенья описываются линейными уравнениями
САУ, в которых хотя бы один элемент был линейным
САУ, в которых один элемент (звено) может быть нелинейным
САУ, в которых объект управления нелинейный, а сама система управления линейна
Каким звеном САУ является манометрическая трубка, приведенная на рисунке?
Выберите один ответ:
Усилительным
Интегрирующим
Консервативным
Дифференцирующим
Кто сформулировал задачу нахождения критерия устойчивости линейных систем?
Выберите один ответ:
Дж. Максвелл
И. Ньютон
Ж. Лагранж
Г. Монж
Какие подходы существуют к составлению математических моделей звеньев САУ?
Выберите один ответ:
Математическая модель разрабатывается исходя из физических законов, отображающих её поведение
Математическая модель разрабатывается исходя из априорной информации об объекте, звене
Математическая модель разрабатывается исходя из аналитических решений уравнений, описывающих звенья САУ
Математическая модель разрабатывается исходя из знания переходных процессов САУ
Какие САУ легко сопрягаются с ЭВМ?
Выберите один ответ:
Дискретные САУ
Линейные САУ
Нелинейные САУ
САУ прямого действия
Как называется силовой элемент САУ, приведенный на схеме?
Выберите один ответ:
Однопоршневой двигатель с поступательным движением поршня
Одномембранный двигатель
Линейный гидропривод
Объёмный гидропневматический привод
В чем достоинство САУ программного управления, имеющих обратную связь?
Выберите один ответ:
Главным достоинством САУ такого типа является то, что у них реализуется обратная связь по выходному параметру
Главным достоинством САУ такого типа является то, что на выходе САУ встроен датчик контроля выходного параметра
Главным достоинством САУ такого типа является то, что на входе привода встроен тахогенератор
Главным достоинством САУ такого типа является то, что в САУ последовательно включен счетчик импульсов управляющих сигналов
Какую переходную характеристику имеет дифференцирующее звено с передаточной функцией Выберите один ответ:
Какими уравнениями описываются математические модели САУ?
Выберите один ответ:
Математические модели САУ составляются в виде систем дифференциальных уравнений, связывающих входные и выходные величины исследуемой системы или управляемого объекта
Математические модели САУ строят в виде «черного ящика» на основе корреляционного анализа и теории планирования эксперимента
Математические модели САУ составляют в виде тригонометрических уравнений
Математические модели САУ строят в виде вероятностных зависимостей входной и выходной величины
Что является входом и выходом термопары как звена САУ, приведенного на рисунке?
Выберите один ответ:
Вход – температура, выход – напряжение
Вход – скорость нагрева, выход – ток
Вход – ток, выход – температура
Вход – напряжение, выход – температура
Как должна функционировать замкнутая САУ?
Выберите один ответ:
САУ должна функционировать так, чтобы погрешность стремилась к нулю
САУ должна функционировать так, чтобы погрешность стремилась к бесконечности
САУ должна функционировать так, чтобы погрешность была равна входному сигналу
САУ должна функционировать так, чтобы погрешность не превышала входной сигнал
Какая структурная схема гидропривода будет соответствовать его принципиальной схеме?
Выберите один ответ:
Что является входом и выходом в усилителе струйная трубка?
Выберите один ответ:
Вход – перемещение, выход – давление
Вход – давление, выход – перемещение
Вход – ускорение, выход – скорость
Вход – скорость, выход – ускорение
Какие внешние силы (возмущения) мешают достижению управляемой цели?
Выберите один ответ:
Напряжение питания электродвигателя и внешняя сила сопротивления
Расход масла и технологическая нагрузка в гидравлических цилиндрах
Колебания, передаваемые через фундамент от рядом стоящих станков
Температура помещения
Какой из показателей качества переходного процесса по интегральным оценкам наилучший?
Выберите один ответ:
Какой вид кривых переходного процесса соответствует устойчивой линейной системе?
Выберите один ответ:
Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при переносе прямой связи через звено?
Выберите один ответ:
Какая структурная схема гидропривода с гибкой обратной связью будет соответствовать его принципиальной схеме, приведенной на рисунке?
Выберите один ответ:
Каким уравнением описывается инерционное звено?
Выберите один ответ:
Каким звеном в САУ является механический усилитель?
Выберите один ответ:
Усилительным
Инерционным
Дифференцирующим
Интегрирующим
Как называется усилительный элемент САУ, приведенный на схеме?
Выберите один ответ:
Золотник
Дроссель
Клапан
Механический усилитель
Каким звеном в САУ является многопоршневой гидравлический двигатель?
Выберите один ответ:
Интегрирующим
Колебательным
Инерционным
Усилительным
Как называется звено САУ, изображенное на рисунке?
Выберите один ответ:
Дроссельный расходомер
Манометр
Сильфон
Одинарный манометр
Какая структурная схема гидропривода с жесткой обратной связью будет соответствовать его принципиальной схеме, приведенной на рисунке?
Выберите один ответ:
От каких величин не зависит выходная величина замкнутой САУ?
Выберите один ответ:
Практически не зависит от канала прямого действия и возмущения, которое действует на САУ
Практически не зависит от входного сигнала прямой цепи управления
Практически не зависит от коэффициента усилительного звена в прямой связи
Практически не зависит от входного воздействия на САУ
Какую переходную характеристику имеет апериодическое звено 2-го порядка с передаточной функцией W(s) = k / [(Т3s + 1)( Т4s + 1)]?
Выберите один ответ:
Каким звеном в САУ является электромашинный усилитель?
Выберите один ответ:
Усилительным
Интегрирующим
Инерционным
Колебательным
Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при переносе обратной связи на соседнее звено?
Выберите один ответ:
Какие критерии устойчивости относятся к алгебраическим?
Выберите один или несколько ответов:
Критерий устойчивости Гурвица
Критерий устойчивости Рауса
Критерий устойчивости Найквиста
Критерий устойчивости Неймарка
Логарифмический критерий устойчивости
Каким звеном в САУ является термопара, приведенная на рисунке?
Выберите один ответ:
Инерционным
Дифференцирующим
Усилительным
Интегрирующим
Каким звеном в САУ является струйная трубка, приведенная на схеме?
Выберите один ответ:
Усилительным
Инерционным
Дифференцирующим
Интегрирующим
Как функционирует САУ с автоматическим поиском экстремума?
Выберите один ответ:
САУ с автоматическим поиском оснащена устройством автоматического поиска экстремума, которое определяет направление возрастания или уменьшения критерия оптимальности и организует движение в сторону максимума (минимума) по управляемой координате
САУ с автоматическим поиском оснащена устройством для слежения за координатами движения
САУ с автоматическим поиском оснащена контуром обратной связи, обеспечивающим устойчивость работы системы
САУ с автоматическим поиском оснащена датчиком контроля за управляемой величиной
По правилам теоретической механики составьте уравнение движения фрезерной бабки при силовом возмущении, т. е. уц = 0. Используемые обозначения: Hз – заданная глубина резания, m – масса бабки, cц – коэффициент жесткости гидроцилиндра, λ – коэффициент вязкого трения, уц – перемещение гидроцилиндра, у – упругая деформация системы.
Выберите один ответ:
Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при разделении двух сцепленных контуров?
Выберите один ответ:
По правилам теоретической механики составьте математическую модель одномассового объекта, приведенного на схеме.
Выберите один ответ:
Чему равна передаточная функция по ошибке?
Выберите один ответ:
Укажите амплитудно-фазовую частотную характеристику безынерционного звена.
Выберите один ответ:
Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при включении звена во встречно-параллельное соединение?
Выберите один ответ:
Выберите математическое описание идеального дифференцирующего звена.
Выберите один ответ:
Каким звеном в САУ является дроссельная заслонка с сильфоном?
Выберите один ответ:
Колебательным
Инерционным
Дифференцирующим
Интегрирующим
Составьте динамическую модель движения суппорта, представленную на рисунке. Используемые обозначения: Hз – заданная глубина резания, m – масса суппорта, c – жесткость связи, λ – коэффициент вязкого трения, Hф – фактическая глубина резания, y – упругая деформация резца, Pу – радиальная составляющая силы резания.
Выберите один ответ:
Назовите передаточную функцию инерционного звена.
Выберите один ответ:
Укажите амплитудно-фазовую частотную характеристику колебательного звена.
Выберите один ответ:
Что из перечисленного можно назвать управляемым объектом?
Выберите один ответ:
Процесс резания или приводные механизмы
Переднюю бабку станка
Заднюю бабку станка
Станину станка
Укажите амплитудно-фазовую частотную характеристику интегрирующего звена.
Выберите один ответ:
Выберите график переходного процесса реального дифференцирующего звена.
Выберите один ответ:
Назовите передаточную функцию безынерционного звена.
Выберите один ответ:
Каковы основные принципы управления?
Выберите один ответ:
По возмущению и по погрешности
По передаче информации
По управлению моментом
По управлению силами резания
Каким уравнением описывается колебательное звено?
Выберите один ответ:
Какова особенность работы САУ с самонастройкой параметров?
Выберите один ответ:
САУ с самонастройкой параметров выполняют регулирование с автоматической отладкой параметров регулятора по избранному критерию качества работы
Самонастройка САУ должна осуществляться заданным заранее образом
Особенность работы самонастраивающейся САУ – работа по жесткой программе
Особенностью самонастраивающейся системы управления является работа в условиях получения минимальной информации о ходе технологического процесса
Зачем нужны САУ стабилизации при механической обработке заготовок на станках?
Выберите один ответ:
Для поддержания на постоянном уровне силы резания, скорости резания и положения инструмента
Для повышения производительности мехобработки
Для увеличения съёма материала с заготовки
Для стабилизации уровня вынужденных колебаний
В чём эффективность критериев устойчивости?
Выберите один ответ:
Критерии устойчивости дают возможность судить об устойчивости более просто, чем это имеет место при обычном решении уравнения
Критерии устойчивости не позволяют установить причину неустойчивости
Критерии устойчивости оценивают соотношения между мнимой частью корней характеристического уравнения
Критерии устойчивости позволяют найти взаимозависимость внешних воздействий с вещественными корнями характеристического уравнения
Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе сумматора из встречно-параллельного соединения?
Выберите один ответ:
Каким уравнением описывается элемент жесткости обратной связи?
Выберите один ответ:
Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при свертывании параллельного соединения?
Выберите один ответ:
Как аналитически описывается нелинейная характеристика «зазор-гистерезис» элемента САУ между входом и выходом?
Выберите один ответ:
Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе точки разветвления из встречно-параллельного соединения?
Выберите один ответ:
Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при перестановке точек разветвления?
Выберите один ответ:
Какие виды соединений могут присутствовать в структурных схемах?
Выберите один или несколько ответов:
Параллельное
Последовательное
Обратная связь
Прямая связь
Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе звена из параллельного соединения?
Выберите один ответ:
Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при включении звена в параллельное соединение?
Выберите один ответ:
Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при переносе прямой связи на соседнее звено?
Выберите один ответ:
Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе сумматора из параллельного соединения?
Выберите один ответ:
Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе точки разветвления из встречно-параллельного соединения?
Выберите один ответ:
Анализируется система, имеющая характеристическое уравнение вида:
.
Как определить устойчивость САУ по критерию Гурвица?
Выберите один ответ:
Система будет устойчивой, если и все детерминанты Гурвица окажутся положительными
Система будет устойчива, если
, и все детерминанты Гурвица окажутся положительными
Система будет устойчива, если
, и все детерминанты Гурвица окажутся отрицательными
Система будет устойчива, если
, и все детерминанты Гурвица окажутся отрицательными
Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе звена из встречно-параллельного соединения?
Выберите один ответ:
Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе звена из встречно-параллельного соединения?
Выберите один ответ:
Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе сумматора из параллельного соединения?
Выберите один ответ:
Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при переносе обратной связи через звено?
Выберите один ответ:
Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при перестановке сумматоров?
Выберите один ответ:
Что входит в перечень показателей качества работы САУ?
Выберите один ответ:
Время, в течение которого продолжается переходный процесс
Время запаздывания
Фазовые отставания
Отношение выходной величины и входной
Зависит ли устойчивость в линейных и линеаризованных системах от величины возмущения?
Выберите один ответ:
Не зависит
Зависит от величины возмущения
Зависит от направления возмущения
Зависит от частоты возмущения
Укажите условие для элемента жесткой обратной связи.
Выберите один ответ:
Элемент жесткой обратной связи представляет собой безынерционный усилитель с коэффициентом усиления Кс, связывающий выход n-го звена с его входом
Элемент жесткой обратной связи представляет собой инерционное звено, включенное встречно-параллельно в систему управления
Элемент жесткой обратной связи представляет собой интегрирующее звено, включенное в контур управления последовательно
Элемент жесткой обратной связи представляет собой колебательное звено, включенное в контур управления параллельно
Чему равна передаточная функция всей системы, если звенья включены параллельно?
Выберите один ответ:
Каким уравнением описывается элемент жесткой обратной связи с безынерционным усилителем?
Выберите один ответ:
Какой вид кривых переходного процесса соответствует неустойчивой системе?
Выберите один ответ:
Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе звена из параллельного соединения?
Выберите один ответ:
Как аналитически описывается нелинейная характеристика «насыщение, ограничение» элемента САУ между входом и выходом?
Выберите один ответ:
Укажите условие для элемента гибкой обратной связи.
Выберите один ответ:
Элемент гибкой обратной связи должен иметь постоянную времени Тс и коэффициент kс, т. е. устройство, подающее с выхода n-го звена на его вход величину, пропорциональную производной выхода
Элемент гибкой обратной связи должен иметь постоянную времени Тс и коэффициент kс, т. е. устройство, подающее с выхода n-го звена на его вход величину, пропорциональную второй производной выхода
Элемент гибкой обратной связи должен иметь постоянную времени Тс и коэффициент kс, т. е. устройство, подающее с выхода n-го звена на его вход величину, равную единичному импульсу
Элемент гибкой обратной связи должен иметь постоянную времени Тс и коэффициент kс, т. е. устройство, подающее с выхода n-го звена на его вход величину, пропорциональную сумме двух производных
Влияют ли внешние возмущения и помехи на точность работы САУ при встроенном в САУ контуре отрицательной обратной связи?
Выберите один ответ:
Нет, не влияют
Да, влияют
Влияют, если выходят за допустимые пределы
Влияют, если контур обратной связи положительный
Как сформулировать теорему устойчивости А.М. Ляпунова?
Выберите один ответ:
Нелинейная система устойчива в «малом» (т. е. при малых начальных отклонениях), если отрицательны все вещественные корни характеристического уравнения системы, составленного для её линейного приближения
Нелинейная система устойчива в «малом», если положительны все вещественные корни характеристического уравнения системы автоматического управления
Нелинейная система устойчива в «малом», если хотя бы один вещественный корень характеристического уравнения положителен
Нелинейная система устойчива в «малом», если два и более вещественных корня характеристического уравнения САУ положительны
Влияет ли структура системы управления на точность обработки сигнала управления?
Выберите один ответ:
Да, влияет
Нет, не влияет
Влияет, если звенья САУ включены последовательно
Влияет, если звенья САУ включены параллельно
Как аналитически описывается нелинейная характеристика «нечувствительность» элемента САУ между входом и выходом?
Выберите один ответ:
Каким уравнением описывается охваченное жесткой обратной связью колебательное звено?
Выберите один ответ:
Каким уравнением описывается охваченное гибкой обратной связью инерционное звено?
Выберите один ответ:
Как аналитически описывается нелинейная характеристика «релейная с зоной нечувствительности» элемента САУ между входом и выходом?
Выберите один ответ:
Зависит ли устойчивость в нелинейных системах от величины возмущения?
Выберите один ответ:
Зависит от величины возмущения
Не зависит, если внешнее воздействие синусоидальное
Не зависит от внешних возмущений, если они импульсные
Не зависит от внешних возмущений, если они непрерывные
Каким уравнением описывается охваченное гибкой обратной связью интегрирующее звено?
Выберите один ответ:
Влияет ли быстродействие системы управления на точность работы САУ?
Выберите один ответ:
Влияет
Не влияет
Влияет, если система неустойчива
Не влияет, если есть запаздывание в САУ
Как называется звено САУ, изображенное на рисунке?
Выберите один ответ:
Сильфон
Дилатометр
Одинарный манометр
Манометрическая трубка
Каким звеном в САУ является однопоршневой двигатель?
Выберите один ответ:
Интегрирующим
Инерционным
Усилительным
Колебательным
Что является входом и выходом измерительного устройства поплавок?
Выберите один ответ:
Вход – уровень жидкости, выход – перемещение
Вход – перемещение, выход – уровень жидкости
Вход – скорость жидкости, выход – перемещение
Вход – расход жидкости, выход – уровень жидкости
Каким звеном в САУ называется дилатометр, приведенный на рисунке?
Выберите один ответ:
Усилительным
Интегрирующим
Инерционным
Дифференцирующим
Что является входом и выходом дроссельного расходомера?
Выберите один ответ:
Вход – расход жидкости, выход – перепад давления
Вход – перепад давления, выход – расход жидкости
Вход – скорость жидкости, выход – ускорение потока жидкости
Вход – ускорение потока жидкости, выход – перепад давления
Как называется усилительное звено САУ, приведенное на схеме?
Выберите один ответ:
Струйная трубка
Дроссельная трубка
Пневмо-трубка
Распределитель давления
Что является входом и выходом сильфона – звена САУ, приведенного на рисунке?
Выберите один ответ:
Вход – давление, выход – перемещение
Вход – скорость, выход – ускорение
Вход – перемещение, выход – скорость
Вход – ускорение, выход – перемещение
Что является входом и выходом для механического усилителя, приведенного на схеме?
Выберите один ответ:
Вход – перемещение, выход – перемещение
Вход – скорость, выход – скорость
Вход – ускорение, выход – скорость
Вход – скорость, выход – ускорение
Как называется усилительный элемент САУ, приведенный на схеме?
Выберите один ответ:
Механический усилитель
Передаточный механизм
Передаточное число
Рычаг
Что является входом и выходом однопоршневого двигателя?
Выберите один ответ:
Вход – давление, выход – перемещение
Вход – перемещение, выход – давление
Вход – скорость, выход – перемещение
Вход – перемещение, выход – скорость
Как называется элемент САУ, приведенный на схеме?
Выберите один ответ:
Дроссельная заслонка с сильфоном
Золотник с сильфоном
Сильфонный усилитель
Воздушный усилитель
Каким звеном САУ является приведенный на рисунке манометр?
Выберите один ответ:
Усилительным
Интегрирующим
Инерционным
Дифференцирующим
Как называется звено САУ, изображенное на рисунке?
Выберите один ответ:
Термопара
ТЭДС
Дилатометр
Спираль
Как называется элемент САУ, приведенный на схеме?
Выберите один ответ:
Дроссельная игла
Дроссельная заслонка
Воздушный золотник
Регулятор давления
Что является входом и выходом для манометра как звена САУ, приведенного на рисунке?
Выберите один ответ:
Входной параметр – давление, выходной – перемещение
Вход – скорость, выход – перемещение
Вход – перемещение, выход – ускорение
Вход – ускорение, выход – скорость
Как называется силовой элемент САУ, приведенный на схеме?
Выберите один ответ:
Однопоршневой двигатель с вращательным движением поршня
Одномембранный двигатель вращательного движения
Линейный вращательный привод
Объёмный гидропневмопривод
Каким звеном в САУ является механический усилитель?
Выберите один ответ:
Усилительным
Инерционным
Дифференцирующим
Интегрирующим
Как называется элемент САУ, приведенный на схеме?
Выберите один ответ:
Дроссельная заслонка
Золотник
Регулятор давления
Воздушный усилитель
Что является входом и выходом в колебательном звене дроссельная заслонка с сильфоном?
Выберите один ответ:
Вход – перемещение, выход – давление
Вход – давление, выход – перемещение
Вход – скорость, выход – давление
Вход – перемещение, выход – скорость
Что является входом и выходом в усилительном звене дроссельная заслонка?
Выберите один ответ:
Вход – перемещение, выход – давление
Вход – давление, выход – перемещение
Вход – скорость, выход – давление
Вход – перемещение, выход – скорость
Каким звеном в САУ является дроссельная игла, приведенная на схеме?
Выберите один ответ:
Усилительным
Инерционным
Дифференцирующим
Интегрирующим
Каким звеном в САУ является механический усилитель?
Выберите один ответ:
Усилительным
Инерционным
Дифференцирующим
Интегрирующим
Что является входом и выходом манометрической трубки как звена САУ, приведенного на рисунке?
Выберите один ответ:
Вход – давление, выход – перемещение
Вход – перемещение, выход – давление
Вход – разряжение, выход – скорость
Вход – скорость, выход – ускорение
Каким звеном в САУ является дроссельная заслонка, приведенная на схеме?
Выберите один ответ:
Усилительным
Инерционным
Дифференцирующим
Интегрирующим
Что является входом и выходом для механического усилителя, приведенного на схеме?
Выберите один ответ:
Вход – перемещение, выход – перемещение
Вход – скорость, выход – скорость
Вход – ускорение, выход – скорость
Вход – скорость, выход – ускорение
Как называется звено САУ, изображенное на рисунке?
Выберите один ответ:
Манометр (плоская мембрана)
Дилатометр
Дроссельный расходомер
Гармониковая мембрана
Как называется усилительный элемент САУ, приведенный на схеме?
Выберите один ответ:
Механический усилитель
Передаточный механизм
Передаточное число
Рычаг
Как называется измерительное звено САУ, изображенное на рисунке?
Выберите один ответ:
Поплавок
Буёк
Колокол
Шар
Каким звеном САУ является приведенная на рисунке гармониковая мембрана?
Выберите один ответ:
Усилительным
Интегрирующим
Инерционным
Дифференцирующим
Что является входом и выходом в усилительном звене дроссельная игла?
Выберите один ответ:
Вход – перемещение, выход – давление
Вход – давление, выход – перемещение
Вход – скорость, выход – давление
Вход – перемещение, выход – скорость
Что является входом и выходом для механического усилителя, приведенного на схеме?
Выберите один ответ:
Вход – перемещение, выход – давление
Вход – давление, выход – перемещение
Вход – ускорение, выход – скорость
Вход – скорость, выход – ускорение
Каким звеном в САУ является дроссельный расходомер?
Выберите один ответ:
Усилительным
Инерционным
Дифференцирующим
Интегрирующим
Что является входом и выходом струйной трубки, приведенной на схеме?
Выберите один ответ:
Вход – перемещение, выход – разность давлений
Вход – перемещение, выход – расход воздуха
Вход – расход воздуха, выход – разность давлений
Вход – разность давлений, выход – расход воздуха
Что является входом и выходом электропривода переменного тока в САУ?
Выберите один ответ:
Вход – напряжение, выход – механическое вращение
Вход – вращение, выход – напряжение
Вход – ток, выход – скорость вращения
Вход – вращение, выход – ускорение вращения
Что является входом и выходом электропривода постоянного тока в САУ?
Выберите один ответ:
Вход – напряжение, выход – механическое вращение
Вход – вращение, выход – напряжение
Вход – напряжение, выход – линейное перемещение
Вход – вращение, выход – ускорение вращения
Как называется электропривод, приведенный на схеме?
Выберите один ответ:
Электродвигатель постоянного тока
Электродвигатель переменного тока
Электродвигатель линейного типа
Электродвигатель многофункциональный
Каким звеном в САУ является электродвигатель постоянного тока?
Выберите один ответ:
Интегрирующим
Колебательным
Инерционным
Запаздывающим
Как называется стабилизирующий элемент, изображенный на схеме?
Выберите один ответ:
Механический акселерометр
Механический спидометр
Датчик угла поворота
Датчик обратной связи скорости вращения
Каким звеном в САУ является золотник?
Выберите один ответ:
Усилительным
Интегрирующим
Инерционным
Колебательным
Как называется электропривод, приведенный на схеме?
Выберите один ответ:
Электродвигатель переменного тока
Электродвигатель постоянного тока
Электродвигатель линейного типа
Электродвигатель многофункциональный
Что является входом и выходом пневматического устройства?
Выберите один ответ:
Вход – перемещение, выход – давление
Вход – давление, выход – перемещение
Вход – скорость, выход – перемещение
Вход – перемещение, выход – скорость
Что является входом и выходом в электромашинном усилителе?
Выберите один ответ:
Вход – перемещение, выход – разность давлений
Вход – перемещение, выход – расход воздуха
Вход – расход воздуха, выход – разность давлений
Вход – разность давлений, выход – расход воздуха
Как называется стабилизирующий элемент САУ, приведенный на схеме?
Выберите один ответ:
Спаренные сильфоны
Параллельные сильфоны
Последовательно соединенные сильфоны
Демпфирующие сильфоны
Что является входом и выходом в магнитном усилителе?
Выберите один ответ:
Вход – напряжение, выход – напряжение на нагрузке
Вход – сила тока, выход – напряжение
Вход – напряжение, выход – сила тока
Вход – напряжение на нагрузке, выход – сила тока
Что является входом и выходом в элементе сравнения, приведенном на схеме?
Выберите один ответ:
Вход – сила, выход – скорость
Вход – скорость, выход – сила
Вход – скорость, выход – ускорение
Вход – скорость, выход – перемещение
Каким звеном в САУ является электронный усилитель?
Выберите один ответ:
Усилительным
Интегрирующим
Инерционным
Дифференцирующим
Каким звеном в САУ является трансформатор, приведенный на схеме?
Выберите один ответ:
Усилительным
Интегрирующим
Инерционным
Колебательным
Что является входом и выходом сдвоенной термопары?
Выберите один ответ:
Вход – температура, выход – напряжение
Вход – напряжение, выход – температура
Вход – электродвижущая сила, выход – ток
Вход – напряжение, выход – ток
Каким звеном в САУ является электродвигатель переменного тока?
Выберите один ответ:
Интегрирующим
Колебательным
Инерционным
Дифференцирующим
Какую функцию выполняет механизм, показанный на схеме, как звено САУ?
Выберите один ответ:
Сравнивающего устройства
Дифференциального звена
Усилителя
Множителя
Что является входом и выходом пружинного поршневого катаракта?
Выберите один ответ:
Вход – перемещение, выход – перемещение
Вход – скорость, выход – перемещение
Вход – ускорение, выход – перемещение
Вход – ускорение, выход – скорость
Что является входом и выходом в сравнивающем устройстве (потенциометре), приведенном на схеме?
Выберите один ответ:
Вход – смещение ползунков, выход – напряжение
Вход – напряжение, выход – смещение ползунков
Вход – напряжение, выход – напряжение
Вход – напряжение, выход – мощность
Что является входом и выходом механического дифференциала?
Выберите один ответ:
Вход – угол поворота, выход – угол поворота
Вход – скорость, выход – скорость
Вход – скорость, выход – ускорение
Вход – обороты, выход – мощность
Что является входом и выходом в золотниковом механизме?
Выберите один ответ:
Вход – смещение золотника, выход – разность давлений
Вход – давление, выход – перемещение золотника
Вход – расход воздуха, выход – разность давлений
Вход – разность давлений, выход – расход воздуха
Как называется стабилизирующий элемент, изображенный на схеме?
Выберите один ответ:
Пружинный поршневой катаракт
Силовой гидроцилиндр
Датчик контроля скорости перемещений
Первичный преобразователь ускорения
Как называется стабилизирующий элемент, изображенный на рисунке?
Выберите один ответ:
Сдвоенная термопара
Последовательно соединенная термопара
Интегральное соединение термопары
Инерционное соединение термопар
Каким звеном в САУ является сдвоенная термопара?
Выберите один ответ:
Инерционным
Интегрирующим
Запаздывающим
Дифференцирующим
Что является входом и выходом тахогенератора с вращающимся индуктором?
Выберите один ответ:
Вход – угловая скорость, выход – напряжение
Вход – угловая скорость, выход – ток
Вход – угловая скорость, выход – мощность
Вход – угловая скорость, выход – ускорение
Каким звеном в САУ является струйная трубка?
Выберите один ответ:
Усилительным
Интегрирующим
Инерционным
Колебательным
Каким звеном в САУ является исполнительный механизм тепловой привод, приведенный на схеме?
Выберите один ответ:
Инерционным
Интегрирующим
Усилительным
Дифференцирующим
Каким звеном в САУ является пневматическое устройство, приведенное на схеме?
Выберите один ответ:
Усилительным
Интегрирующим
Инерционным
Колебательным
Что является входом и выходом механического акселерометра?
Выберите один ответ:
Вход – угловая скорость, выход – перемещение
Вход – перемещение, выход – угловая скорость
Вход – угловая скорость, выход – ускорение
Вход – перемещение, выход – ускорение
Как называется исполнительный механизм САУ, приведенный на схеме?
Выберите один ответ:
Электромагнит
Электропривод
Соленоид
Электрическая катушка
Как называется схема, встроенная в САУ?
Выберите один ответ:
Элемент сравнения
Датчик напряжения
Первичный преобразователь тока
Звено контроля фаз напряжений
Что является входом и выходом для электромагнита, представленного на схеме?
Выберите один ответ:
Вход – напряжение, выход – перемещение
Вход – перемещение, выход – напряжение
Вход – сила магнита, выход – напряжение
Вход – электродвижущая сила, выход – скорость
Какую функцию выполняет механический дифференциал как звено САУ?
Выберите один ответ:
Звена сравнения
Звена умножения
Звена сложения
Звена ускорения
Что является входом и выходом в электронном усилителе?
Выберите один ответ:
Вход – смещение золотника, выход – разность давлений
Вход – давление, выход – перемещение золотника
Вход – расход воздуха, выход – разность давлений
Вход – разность давлений, выход – расход воздуха
Что является входом и выходом теплового привода, приведенного на схеме?
Выберите один ответ:
Вход – ток, выход – сила
Вход – сила, выход – ток
Вход – напряжение, выход – ток
Вход – ток, выход – напряжение
Представьте математическую модель с помощью передаточной функции системы по возмущению, если известно уравнение в операторном виде:
.
Выберите один ответ:
Каким уравнением описать механический редуктор? Используемые обозначения: αр и αд – углы поворота входа и выхода редуктора, k2 – передаточное отношение.
Выберите один ответ:
В чем особенность функционирования систем стабилизации САУ?
Выберите один ответ:
Особенностью САУ стабилизации является то, что задающее воздействие – аналог величины, которая стабилизируется, на входе системы является постоянным
Особенностью САУ стабилизации является то, что можно точно измерить мощность резания
Особенностью САУ стабилизации является то, что можно управлять скоростью резания
Особенностью САУ стабилизации является то, что есть возможность управлять подачей
За счет чего организована обратная связь гидрокопировального станка, приведенного на схеме?
Выберите один ответ:
Обратная связь гидрокопировального станка организована путем закрепления корпуса золотника на фрезерной бабке
Обратная связь гидрокопировального станка организована путем подбора копира для обработки детали
Обратная связь гидрокопировального станка организована путем применения конструкции золотника с положительным перекрытием его дроссельной щели
Обратная связь гидрокопировального станка организована путем применения конструкции золотника с отрицательным перекрытием его дроссельной щели
Каким уравнением описывается запаздывающее звено?
Выберите один ответ:
Чему равна ошибка гидропривода фрезерной головки? Используемые обозначения: Хз – перемещение золотника, δ – величина ошибки копирования, у – перемещение гидроцилиндра, Q – расход потока масла на входе, Hз – заданная глубина фрезерования.
Выберите один ответ:
Как математически описать электродвигатель постоянного тока, пренебрегая его инерционностью, связывая угол поворота с напряжением на входе? Используемые обозначения: U – напряжение, αд – угол поворота, k1 – коэффициент пропорциональности.
Выберите один ответ:
Что представляет из себя структурная схема САУ?
Выберите один ответ:
Структурная схема представляет собой графическое изображение математической модели, которое получают при замене наименований элементов на функциональной схеме их передаточными функциями
Структурная схема представляет собой последовательно, согласно алгоритму работы САУ соединенные звенья
Структурная схема представляет собой алгоритм работы САУ в переходном режиме
Структурная схема представляет собой схему работы САУ по своему функциональному назначению
Динамическая система имеет один вход х и один выход у и описывается следующим дифференциальным уравнением:
.
Найдите передаточную функцию для этого уравнения.
Выберите один ответ:
Как математически связать вход и выход винтовой пары? Используемые обозначения: H – шаг резьбы, δα – угол поворота винта, X – перемещение гайки.
Выберите один ответ:
Выберите уравнение движения динамической системы, представленной на схеме, в операторном виде. Используемые обозначения: х, у – входное и выходное перемещение, c – жесткость связи, λ – коэффициент вязкого трения, Т = λ / с – постоянная времени.
Выберите один ответ:
Что представляет из себя функциональная схема САУ?
Выберите один ответ:
Функциональная схема представляет графическое изображение САУ в виде конструктивно обособленных звеньев (элементов) с обязательным указанием связей между ними и физическими величинами сигналов, которые протекают по этим связям
Функциональная схема представляет краткое описание работы САУ
Функциональная схема представляет взаимодействие структурных звеньев САУ
Функциональная схема представляет собой описание работы САУ в устойчивом состоянии
На рисунке представлена функциональная схема управления скоростью резания при шлифовании. Здесь 1 – задатчик перемещения, 2 – тиристорный преобразователь, 3 – двигатель постоянного тока (объект управления), Мр – момент от силы резания. Каким недостатком обладает разомкнутая схема управления?
Выберите один ответ:
Не обеспечивает постоянство скорости вращения электропривода шлифовального круга
Задатчик 1 не имеет программы управления
Тиристорный преобразователь не охвачен контуром обратной связи
Объект управления 3 не имеет цепи обратной связи
От каких величин зависит выходная величина замкнутой САУ?
Выберите один ответ:
От входной величины сравнивающего устройства и коэффициента передачи канала обратной связи
От величины сигнала обратной связи
От величины входного сигнала САУ
От величины входного сигнала и сигнала обратной связи
В чем недостатки систем программного управления разомкнутого типа?
Выберите один ответ:
САУ, не охваченные обратной связью, имеют ограниченные эксплуатационные характеристики
САУ, не охваченные обратной связью, имеют устройство ввода данных, не охваченное обратной связью
САУ, не охваченные обратной связью, имеют не оптимальное устройство ввода данных
САУ, не охваченные обратной связью, имеют такие параметры, как жесткость, вязкость, запаздывание, которые нельзя учесть при вводе программ
Опишите винтовую пару передаточной функцией. Используемые обозначения: H – шаг резьбы, δα – угол поворота винта, X – перемещение гайки.
Выберите один ответ:
На рисунке представлена функциональная схема управления скоростью резания при шлифовании. Здесь 1 – задатчик перемещения, 2 – тиристорный преобразователь, 3 – двигатель постоянного тока (объект управления), Мр – момент от силы резания. Какой параметр отрицательно влияет на стабилизацию скорости электропривода при шлифовании?
Выберите один ответ:
Момент от силы резания при шлифовании
Неправильно выбранная мощность тиристорного преобразователя
Режимы резания
Несбалансированный шлифовальный круг
Как описать математически сравнивающее устройство? Используемые обозначения: δα – угол погрешности, αр – угол в сравнивающем устройстве, αу – выходной угол САУ.
Выберите один ответ:
Найдите уравнение движения динамической системы, представленной на схеме. Используемые обозначения: х, у – входное и выходное перемещение, c – жесткость связи, λ – коэффициент вязкого трения.
Выберите один ответ:
Составьте функциональную схему гидрокопировального фрезерного станка, представленного на рисунке. Используемые обозначения: Хз – перемещение золотника, δ – величина ошибки копирования, у – перемещение гидроцилиндра, Q – расход потока масла на входе, Hз – заданная глубина фрезерования, Hф – фактическая глубина фрезерования.
Выберите один ответ:
Определите передаточную функцию динамической системы, представленную на схеме и описанную уравнением: Тsу + у = х. Используемые обозначения: х, у – входное и выходное перемещение, c – жесткость связи, λ – коэффициент вязкого трения, Т = λ / с – постоянная времени.
Выберите один ответ:
Составьте функциональную схему процесса резания в замкнутой ТОС, представленной на рисунке. Используемые обозначения: Hз – заданная глубина резания, m – масса суппорта, c – жесткость связи, λ – коэффициент вязкого трения, Hф – фактическая глубина резания, y – упругая деформация резца, Py – радиальная составляющая силы резания.
Выберите один ответ:
Составьте структурную схему процесса резания в замкнутой ТОС, представленной на рисунке. Используемые обозначения: Hз – заданная глубина резания, m – масса суппорта, c – жесткость связи, λ – коэффициент вязкого трения, Hф – фактическая глубина резания, y – упругая деформация резца, Py – радиальная составляющая силы резания, kр – коэффициент линеаризованной зависимости составляющей силы резания Py от глубины Hф.
Выберите один ответ:
Какой итог получается в результате применения того или иного критерия устойчивости?
Критерий устойчивости Гурвица
Выберите...
График
Определитель
Уравнение
Таблица
Критерий устойчивости Найквиста
Выберите...
График
Определитель
Уравнение
Таблица
Критерий устойчивости Рауса
Выберите...
График
Определитель
Уравнение
Таблица
Критерий устойчивости Неймарка
Выберите...
График
Определитель
Уравнение
Таблица
· График
· Определитель
· Уравнение
· Таблица
Напишите передаточные функции для гидравлического золотника. Используемые обозначения: Q – расход масла, X – величина открытия щелей, kз – коэффициент линеаризованной зависимости расхода масла от открытия щелей.
Выберите один ответ:
Опишите редуктор передаточной функцией. Используемые обозначения: αр и αд – углы поворота входа и выхода редуктора, k2 – передаточное число редуктора.
Выберите один ответ:
Как найти оригинал функции, пользуясь обратным преобразованием Лапласа?
Выберите один ответ:
По правилам теоретической механики составьте уравнение движения фрезерной бабки при кинематическом возмущении, т. е. Рх = 0. Используемые обозначения: Hз – заданная глубина резания, m – масса бабки, cц – коэффициент жесткости гидроцилиндра, λ – коэффициент вязкого трения, уц – перемещение гидроцилиндра.
Выберите один ответ:
По какой формуле описывается преобразование Лапласа?
Выберите один ответ:
В чем смысл работы экстремальных беспоисковых систем САУ?
Выберите один ответ:
В беспоисковых САУ экстремум находится по математической модели управляемого объекта, которая связывает критерий оптимальности с регулирующими воздействиями
В беспоисковых САУ экстремум определяется из экспериментальных данных
В беспоисковых САУ экстремум определяется графически в реальном масштабе времени
В беспоисковых САУ экстремум определяется опытным путём
Зная уравнение, записанное в операторной форме:
.
Представьте эту математическую модель с помощью передаточной функции по кинематическому возмущению x.
Выберите один ответ:
Как оценивается затухание за период по кривой переходного процесса, представленной на рисунке?
Выберите один ответ:
Когда замкнутая система управления будет устойчива по критерию устойчивости Найквиста? АФЧХ разомкнутой системы представлена на рисунке.
Выберите один ответ:
Если годограф АФЧХ системы в разомкнутом состоянии не охватывает точку с координатами [–1, 0], система будет устойчивой в замкнутом состоянии
Если годограф АФЧХ системы в разомкнутом состоянии охватывает точку с координатами [–1, 0], система будет устойчивой в замкнутом состоянии
Когда годограф АФЧХ системы будет расположен в четвертом координатном углу, замкнутая система будет устойчива
Когда годограф АФЧХ системы не выходит за пределы первого координатного угла, замкнутая система будет устойчива
Как определяется точность САУ в каждый момент времени? Для пояснения на рисунке представлен график переходного процесса.
Выберите один ответ:
Точность САУ в любой момент времени определяется мгновенным значением погрешности:
Точность САУ в любой момент времени определятся временем переходного процесса
Точность САУ в любой момент времени определятся отношением амплитуд:
Точность САУ в любой момент времени определятся отношением установившейся погрешности к мгновенному значению погрешности:
Какую переходную характеристику имеет безынерционное звено с передаточной функцией W(s) = k?
Выберите один ответ:
Какие критерии устойчивости относятся к частотным?
Выберите один или несколько ответов:
Критерий устойчивости Гурвица
Критерий устойчивости Рауса
Критерий устойчивости Найквиста
Критерий устойчивости Неймарка
Логарифмический критерий устойчивости
Чему равна передаточная функция по погрешности САУ с единичной обратной связью?
Выберите один ответ:
Чему равна статическая погрешность в статических САУ при постоянном входном сигнале:
и
?
Выберите один ответ:
Какую АФЧХ имеет интегрирующее звено с передаточной функцией W(s) = k / s?
Выберите один ответ:
Именем какого ученого назван принцип максимума при исследовании оптимальных систем автоматического управления?
Ответ:
Какую переходную характеристику имеет интегрирующее звено с передаточной функцией
?
Выберите один ответ:
Какую АФЧХ имеет безынерционное звено с передаточной функцией W(s) = k?
Выберите один ответ:
Чему равна статическая погрешность в астатических САУ при постоянном входном сигнале:
и
?
Выберите один ответ:
Какому звену соответствует математическое описание соединения золотника с гидравлическим цилиндром? Структурная схема соединения представлена на схеме. Используемые обозначения: kз – коэффициент зависимости расхода потока масла от открытия щелей золотника, F – площадь поршня гидравлического цилиндра, Тз – постоянная времени золотника.
Выберите один ответ:
Реальному интегрирующему звену
Дифференцирующему звену
Инерционному звену
Колебательному звену
Как оценить качество работы САУ по диаграмме качества в координатах «выходная величина – время»?
Выберите один ответ:
Переходная характеристика САУ не должна выходить за пределы диаграммы качества во временной плоскости
Переходная характеристика САУ должна выходить за пределы диаграммы качества во временной плоскости
Качество работы САУ оценивается заданным временем переходного процесса
Качество работы САУ оценивается величиной перерегулирования, которая должна быть не хуже максимальной величины перерегулирования
Какую переходную характеристику имеет апериодическое звено 1-го порядка с передаточной функцией W(s) = k / (Тs + 1)?
Выберите один ответ:
Указать порядок применимости критериев устойчивости в зависимости от роста порядка характеристического уравнения исследуемой системы.
Критерий устойчивости Гурвица
Ответ 1
Выберите...
4
2
3
1
Критерий устойчивости Найквиста
Ответ 2
Выберите...
4
2
3
1
Критерий устойчивости Рауса
Ответ 3
Выберите...
4
2
3
1
Критерий устойчивости Неймарка
Ответ 4
Выберите...
4
2
3
1
Какую переходную характеристику имеет колебательное звено с передаточной функцией
?
Выберите один ответ:
Какую переходную характеристику имеет запаздывающее звено с передаточной функцией
?
Выберите один ответ:
Какую АФЧХ имеет запаздывающее звено с передаточной функцией W(s) = e–τs?
Выберите один ответ:
Какую АФЧХ имеет дифференцирующее звено с передаточной функцией W(s) = τs?
Выберите один ответ:
Какую АФЧХ имеет апериодическое звено 2-го порядка с передаточной функцией W(s) = k / [(Т3s + 1)( Т4s + 1)]?
Выберите один ответ:
Какую АФЧХ имеет колебательное звено с передаточной функцией?
