ВАРИАНТ 18. ЦИЛИНДР ВОЗДУШНЫЙ
Под действием сжатого воздуха происходит движение поршня 5 внутри корпуса 1. Поршень тянет за собой шток 6. Подавая воздух поочередно в оба отверстия корпуса 1, для чего в эти резьбовые отверстия ввинчивается наконечник шлангов компрессора, можно двигать поршень 5 вверх или вниз и тем самым придавать нужное движение присоединенному к штоку 6 механизму.
Сделано вот по этому заданию: http://www.grafika.stu.ru/wolchin/umm/PKG/004001/html/18.htm
18 вариант, работа сделана в AutoCADe.
Есть сборочный чертеж и спецификация.