ВАРИАНТ 16. ПНЕВМОЦИЛИНДР
Пенвмоцилиндры по принципу действия можно разделит на односторонние и двухсторонние. В односторонних цилиндрах сжатый воздух подается только в одну сторону от поршня. В цилиндрах двухстороннего действия воздух подается поочередно в обе полости, и поршень перемещается в обоих направлениях под нагрузкой. Эти пневмоцилиндры наиболее распространены в приводах литейных машин (особенно автоматических линий). Они приводят в движение рабочие органы, которые перемещаются в любых направлениях, когда требуется преодолеть сопротивление при прямом и обратном ходах.
Сделано вот по этому заданию: http://www.grafika.stu.ru/wolchin/umm/PKG/004001/html/16.htm
16 вариант, работа сделана в AutoCADe.
Есть сборочный чертеж и спецификация.