Диск радиусом R = 20 см и массой т = 7 кг вращается согласно уравнению ( = A+Вt+Сt3, где А = 3 рад; В = 1 рад/с; С = 0,1 рад/с3. Найти закон, по которому меняется вращающий момент, действующий на диск. Определить момент сил М в момент времени t = 2 с.