Колесо радиусом r = 12,0 см вращается так, что зависимость линейной скорости точек, лежащих на ободе колеса, от времени дается уравнением v = At + Bt2, где А = 3,0 см/c2 и В = 1,0 см/c3. Найти угол φ, составляющий вектором полного ускорения с радиусом колеса в моменты времени, равные t1 = 0,3с и t2 = 5 с после начала движения.