🔥 (Росдистант / Тесты / 2024, апрель / Курс с ВКС) Теория автоматического управления / Промежуточные тесты 1,2,3,4,5,6 / Самая полная база - правильные ответы на 100 вопросов
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Промежуточные тесты №№: 1, 2, 3, 4, 5, 6 - все вопросы с правильными ответами!!!
Правильные ответы на 100 вопросов!!!
В ДЕМО-ФАЙЛАХ для ознакомления приложен файл с полными условиями заданий
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Ссылка на курс:
https://edu.rosdistant.ru/course/view.php?id=8512
+++
Тема 1. Введение. Общие сведения об автоматическом управлении металлорежущим оборудованием
Промежуточный тест 1
https://edu.rosdistant.ru/mod/quiz/view.php?id=174136
+++
Тема 2. Математические модели
Промежуточный тест 2
https://edu.rosdistant.ru/mod/quiz/view.php?id=174137
+++
Тема 3. Характеристики систем и объектов автоматического управления
Промежуточный тест 3
https://edu.rosdistant.ru/mod/quiz/view.php?id=174138
+++
Тема 4. Типовые динамические звенья и их идентификация
Промежуточный тест 4
https://edu.rosdistant.ru/mod/quiz/view.php?id=174139
+++
Тема 5. Оценка качества систем и объектов автоматического управления
Промежуточный тест 5
https://edu.rosdistant.ru/mod/quiz/view.php?id=174140
+++
Тема 6. Основы синтеза систем
Промежуточный тест 6
https://edu.rosdistant.ru/mod/quiz/view.php?id=174141
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Если нужна помощь с другими тестами - пишите в личку:
https://studwork.ru/info/86802
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Вопросы (расположены в алфавитном порядке, работает поиск - Ctrl+F):
Анализируется система, имеющая характеристическое уравнение вида:
a₀Sⁿ + a₁Sⁿ⁻¹ + a₂Sⁿ⁻² + ... + aₙ₋₁S + aₙ = 0 .
Как определить устойчивость САУ по критерию Гурвица?
Выберите один ответ:
Система будет устойчивой, если и все детерминанты Гурвица окажутся положительными
Система будет устойчива, если a₀ < 0 , и все детерминанты Гурвица окажутся положительными
Система будет устойчива, если a₀ < 0 , и все детерминанты Гурвица окажутся отрицательными
Система будет устойчива, если a₀ < 0 , и все детерминанты Гурвица окажутся отрицательными
В чем достоинство САУ программного управления, имеющих обратную связь?
Выберите один ответ:
Главным достоинством САУ такого типа является то, что у них реализуется обратная связь по выходному параметру
Главным достоинством САУ такого типа является то, что на выходе САУ встроен датчик контроля выходного параметра
Главным достоинством САУ такого типа является то, что на входе привода встроен тахогенератор
Главным достоинством САУ такого типа является то, что в САУ последовательно включен счетчик импульсов управляющих сигналов
В чем недостатки систем программного управления разомкнутого типа?
Выберите один ответ:
САУ, не охваченные обратной связью, имеют ограниченные эксплуатационные характеристики
САУ, не охваченные обратной связью, имеют устройство ввода данных, не охваченное обратной связью
САУ, не охваченные обратной связью, имеют не оптимальное устройство ввода данных
САУ, не охваченные обратной связью, имеют такие параметры, как жесткость, вязкость, запаздывание, которые нельзя учесть при вводе программ
В чем особенность функционирования систем стабилизации САУ?
Выберите один ответ:
Особенностью САУ стабилизации является то, что задающее воздействие – аналог величины, которая стабилизируется, на входе системы является постоянным
Особенностью САУ стабилизации является то, что можно точно измерить мощность резания
Особенностью САУ стабилизации является то, что можно управлять скоростью резания
Особенностью САУ стабилизации является то, что есть возможность управлять подачей
В чем предназначение следящих систем?
Выберите один ответ:
Следящие системы САУ предназначены для воспроизведения заранее неизвестных задающих воздействий
Следящие системы САУ предназначены для копирования сложного профиля деталей
Следящие системы САУ предназначены для анализа задающих программ
Следящие системы САУ предназначены для дистанционного управления металлорежущими станками
В чем смысл работы экстремальных беспоисковых систем САУ?
Выберите один ответ:
В беспоисковых САУ экстремум находится по математической модели управляемого объекта, которая связывает критерий оптимальности с регулирующими воздействиями
В беспоисковых САУ экстремум определяется из экспериментальных данных
В беспоисковых САУ экстремум определяется графически в реальном масштабе времени
В беспоисковых САУ экстремум определяется опытным путём
В чём эффективность критериев устойчивости?
Выберите один ответ:
Критерии устойчивости дают возможность судить об устойчивости более просто, чем это имеет место при обычном решении уравнения
Критерии устойчивости не позволяют установить причину неустойчивости
Критерии устойчивости оценивают соотношения между мнимой частью корней характеристического уравнения
Критерии устойчивости позволяют найти взаимозависимость внешних воздействий с вещественными корнями характеристического уравнения
Влияет ли быстродействие системы управления на точность работы САУ?
Выберите один ответ:
Влияет
Не влияет
Влияет, если система неустойчива
Не влияет, если есть запаздывание в САУ
Влияет ли структура системы управления на точность обработки сигнала управления?
Выберите один ответ:
Да, влияет
Нет, не влияет
Влияет, если звенья САУ включены последовательно
Влияет, если звенья САУ включены параллельно
Влияют ли внешние возмущения и помехи на точность работы САУ при встроенном в САУ контуре отрицательной обратной связи?
Выберите один ответ:
Нет, не влияют
Да, влияют
Влияют, если выходят за допустимые пределы
Влияют, если контур обратной связи положительный
Выберите график переходного процесса безынерционного звена.
Выберите один ответ:
рисунок 1
рисунок 2
рисунок 3
рисунок 4
Выберите график переходного процесса запаздывающего звена.
Выберите один ответ:
рисунок 1
рисунок 2
рисунок 3
рисунок 4
Выберите график переходного процесса инерционного звена.
Выберите один ответ:
рисунок 1
рисунок 2
рисунок 3
рисунок 4
Выберите график переходного процесса интегрирующего звена.
Выберите один ответ:
рисунок 1
рисунок 2
рисунок 3
рисунок 4
Выберите график переходного процесса интегро-дифференцирующего звена.
Выберите один ответ:
рисунок 1
рисунок 2
рисунок 3
рисунок 4
Выберите график переходного процесса колебательного звена.
Выберите один ответ:
рисунок 1
рисунок 2
рисунок 3
рисунок 4
Выберите график переходного процесса реального дифференцирующего звена.
Выберите один ответ:
рисунок 1
рисунок 2
рисунок 3
рисунок 4
Выберите математическое описание запаздывающего звена.
Выберите один ответ:
Xвых(t) = (t – τ) Xвх
Xвых = kXвх
kXвх = TXвых
kXвх = kXвых + TXвых
Выберите математическое описание идеального дифференцирующего звена.
Выберите один ответ:
Xвых = kX′вх
Xвых = TXвх
Xвых = kXвх + TXвх
Xвх = T₁²Xвых + kXвых
Выберите математическое описание интегро-дифференцирующего звена.
Выберите один ответ:
T₂X′вых + Xвых = k (T₁X′вх + Xвх)
T₁X′вх = kT₂X′вых
T₂X′вых = kT₁X′вх + kXвых
T₁X′вх = kTX′вых
Выберите математическое описание реального дифференцирующего звена.
Выберите один ответ:
TX′вых + Xвых = kTX′вх
TXвых = kTX′вх + Xвых
TXвх + TX′вых = Xвых
TXвх = kXвых + TX′вых
Выберите уравнение движения динамической системы, представленной на схеме, в операторном виде. Используемые обозначения: х, у – входное и выходное перемещение, c – жесткость связи, λ – коэффициент вязкого трения, Т = λ / с – постоянная времени.
Выберите один ответ:
Tsy + y = x
Tsy + x = y
y + x = Tsy
Tsy – x – y = 0
Динамическая система имеет один вход х и один выход у и описывается следующим дифференциальным уравнением:
T₁² d²y/dt² + T₂ dy/dt + y = kτ dx/dt + kx .
Найдите передаточную функцию для этого уравнения.
Выберите один ответ:
W(s) = y(s)/x(s) = k(τs+1) / (T₁²s²+T₂s+1)
W(s) = y(s)/x(s) = (T₁²s²+T₂s+1) / k(τs+1)
W(s) = y(s)/x(s) = kτs / (T₁²s²+T₂s+1)
W(s) = y(s)/x(s) = (T₂s+1) / k(τs+1)
Для чего предназначены системы программного управления?
Выберите один ответ:
Для управления выходными величинами в соответствии с заранее заданной программой
Для снижения потребления электроэнергии
Для минимизации уровня шума при обработке
Для стабилизации сил резания
За счет чего организована обратная связь гидрокопировального станка, приведенного на схеме?
Выберите один ответ:
Обратная связь гидрокопировального станка организована путем закрепления корпуса золотника на фрезерной бабке
Обратная связь гидрокопировального станка организована путем подбора копира для обработки детали
Обратная связь гидрокопировального станка организована путем применения конструкции золотника с положительным перекрытием его дроссельной щели
Обратная связь гидрокопировального станка организована путем применения конструкции золотника с отрицательным перекрытием его дроссельной щели
Зависит ли устойчивость в линейных и линеаризованных системах от величины возмущения?
Выберите один ответ:
Не зависит
Зависит от величины возмущения
Зависит от направления возмущения
Зависит от частоты возмущения
Зависит ли устойчивость в нелинейных системах от величины возмущения?
Выберите один ответ:
Зависит от величины возмущения
Не зависит, если внешнее воздействие синусоидальное
Не зависит от внешних возмущений, если они импульсные
Не зависит от внешних возмущений, если они непрерывные
Зачем в замкнутой системе САУ встроено сравнивающее устройство (СУ)?
Выберите один ответ:
СУ вырабатывает сигнал погрешности, приложенный к прямому каналу
СУ служит для измерения сигнала управления
СУ управляет каналом обратной связи
СУ контролирует внешнее воздействие на САУ
Зачем в систему управления встраивают канал обратной связи (КОС)?
Выберите один ответ:
Основными элементами КОС являются измерительный прибор (датчик) и усилитель, которые измеряют и усиливают величину выходного сигнала с объекта управления и превращают её в сигнал обратной связи
КОС встраивают для контроля внешних воздействий
КОС встраивают для усиления входного сигнала
КОС встраивают для реализации программ управления
Зачем нужны САУ стабилизации при механической обработке заготовок на станках?
Выберите один ответ:
Для поддержания на постоянном уровне силы резания, скорости резания и положения инструмента
Для повышения производительности мехобработки
Для увеличения съёма материала с заготовки
Для стабилизации уровня вынужденных колебаний
Зная уравнение, записанное в операторной форме:
T₁²s²y + T₂sy + y = kP + T₂sx + x .
Представьте эту математическую модель с помощью передаточной функции по кинематическому возмущению x.
Выберите один ответ:
Wₓ(s) = y(s)/x(s) = (T₂s + 1)/(T₁²s² + T₂s + 1)
Wₓ(s) = y(s)/x(s) = (T₂s + 1)/(T₁²s² + T₂s + 1)
Wₓ(s) = y(s)/x(s) = kP/(T₂s + 1)
Wₓ(s) = y(s)/x(s) = kP (1 + T₂s)
Как аналитически описывается нелинейная характеристика «зазор-гистерезис» элемента САУ между входом и выходом?
Выберите один ответ:
ответ 1
ответ 2
ответ 3
ответ 4
Как аналитически описывается нелинейная характеристика «насыщение, ограничение» элемента САУ между входом и выходом?
Выберите один ответ:
ответ 1
ответ 2
ответ 3
ответ 4
Как аналитически описывается нелинейная характеристика «нечувствительность» элемента САУ между входом и выходом?
Выберите один ответ:
ответ 1
ответ 2
ответ 3
ответ 4
Как аналитически описывается нелинейная характеристика «релейная обычная нелинейность» элемента САУ между входом и выходом?
Выберите один ответ:
ответ 1
ответ 2
ответ 3
ответ 4
Как аналитически описывается нелинейная характеристика «релейная с зоной нечувствительности» элемента САУ между входом и выходом?
Выберите один ответ:
ответ 1
ответ 2
ответ 3
ответ 4
Как должна функционировать замкнутая САУ?
Выберите один ответ:
САУ должна функционировать так, чтобы погрешность стремилась к нулю
САУ должна функционировать так, чтобы погрешность стремилась к бесконечности
САУ должна функционировать так, чтобы погрешность была равна входному сигналу
САУ должна функционировать так, чтобы погрешность не превышала входной сигнал
Как математически описать электродвигатель постоянного тока, пренебрегая его инерционностью, связывая угол поворота с напряжением на входе? Используемые обозначения: U – напряжение, αд – угол поворота, k1 – коэффициент пропорциональности.
Выберите один ответ:
αд = ∫ k₁Udt
αд = k₁ dU/dt
αд = ∫ k₁dt
αд = k₁U ∫dt
Как математически связать вход и выход винтовой пары? Используемые обозначения: H – шаг резьбы, δα – угол поворота винта, X – перемещение гайки.
Выберите один ответ:
X = H/2π δα
X = dH/dt δα
X = H / 2π·δα
X = 2πH · δα
Как называется звено САУ, изображенное на рисунке?
Выберите один ответ:
Дроссельный расходомер
Манометр
Сильфон
Одинарный манометр
Как называется звено САУ, изображенное на рисунке?
Выберите один ответ:
Термопара
ТЭДС
Дилатометр
Спираль
Как называется звено САУ, изображенное на рисунке?
Выберите один ответ:
Манометр (плоская мембрана)
Дилатометр
Дроссельный расходомер
Гармониковая мембрана
Как называется исполнительный механизм САУ, приведенный на схеме?
Выберите один ответ:
Электромагнит
Электропривод
Соленоид
Электрическая катушка
Как называется стабилизирующий элемент, изображенный на рисунке?
Выберите один ответ:
Сдвоенная термопара
Последовательно соединенная термопара
Интегральное соединение термопары
Инерционное соединение термопар
Как называется стабилизирующий элемент, изображенный на схеме?
Выберите один ответ:
Пружинный поршневой катаракт
Силовой гидроцилиндр
Датчик контроля скорости перемещений
Первичный преобразователь ускорения
Как называется стабилизирующий элемент, изображенный на схеме?
Выберите один ответ:
Механический акселерометр
Механический спидометр
Датчик угла поворота
Датчик обратной связи скорости вращения
Как называется стабилизирующий элемент САУ, приведенный на схеме?
Выберите один ответ:
Спаренные сильфоны
Параллельные сильфоны
Последовательно соединенные сильфоны
Демпфирующие сильфоны
Как называется схема, встроенная в САУ?
Выберите один ответ:
Элемент сравнения
Датчик напряжения
Первичный преобразователь тока
Звено контроля фаз напряжений
Как называется усилительный элемент САУ, изображенный на схеме?
Выберите один ответ:
Электромашинный усилитель
Электромагнит
Делитель потока
Электропривод
Как называется усилительный элемент САУ, изображенный на схеме?
Выберите один ответ:
Струйная трубка
Воздушный привод
Делитель потока
Воздушный двигатель
Как называется электропривод, приведенный на схеме?
Выберите один ответ:
Электродвигатель переменного тока
Электродвигатель постоянного тока
Электродвигатель линейного типа
Электродвигатель многофункциональный
Как называется элемент САУ, приведенный на схеме?
Выберите один ответ:
Дроссельная заслонка с сильфоном
Золотник с сильфоном
Сильфонный усилитель
Воздушный усилитель
Как называется элемент сравнения, приведенный на схеме?
Выберите один ответ:
Потенциометр
Реостат
Узел сопротивления
Сдвоенный реостат
Как называется элемент сравнения, приведенный на схеме?
Выберите один ответ:
Поршневой манометр
Силовой привод
Гидравлический дифференциал
Уровень жидкости
Как найти оригинал функции, пользуясь обратным преобразованием Лапласа?
Выберите один ответ:
f(t) = 1/2πj ∫(c–j∞;c+j∞) F(s)·est ds
f(t) = ∫(–j∞;+j∞) F(s)·sinα ds
f(t) = F(s)·est·sinωt
f(t) = F(s)·est·cosωt dt
Как описать математически сравнивающее устройство? Используемые обозначения: δα – угол погрешности, αр – угол в сравнивающем устройстве, αу – выходной угол САУ.
Выберите один ответ:
δα = αp – αy
δα = dαp/dt – dαy/dt
δα = dαp/dt + dαy/dt
δα = dαp/dt · dαy/dt
Как определить устойчивость системы по критерию Найквиста, если САУ имеет звено запаздывания?
Выберите один ответ:
Для того чтобы система с запаздыванием в замкнутом состоянии была устойчива, нужно чтобы годограф АФЧХ не охватывал точку (–1, j0) на комплексной плоскости
Для того чтобы система с запаздыванием в замкнутом состоянии была устойчива, нужно чтобы годограф АФЧХ охватывал точку (–1, j0) на комплексной плоскости
Для того чтобы система с запаздыванием в замкнутом состоянии была устойчива, нужно чтобы годограф АФЧХ был направлен против часовой стрелки
Для того чтобы система с запаздыванием в замкнутом состоянии была устойчива, нужно чтобы годограф АФЧХ n раз охватывал точку (–1, j0) на комплексной плоскости
Как определяется точность САУ в каждый момент времени? Для пояснения на рисунке представлен график переходного процесса.
Выберите один ответ:
Точность САУ в любой момент времени определяется мгновенным значением погрешности: δ(t) = y(t) – yуст
Точность САУ в любой момент времени определятся временем переходного процесса
Точность САУ в любой момент времени определятся отношением амплитуд: δ(t) = y(t)/δ(t)
Точность САУ в любой момент времени определятся отношением установившейся погрешности к мгновенному значению погрешности: δ(t) = δ уст/δ(t)
Как оценивается затухание за период по кривой переходного процесса, представленной на рисунке?
Выберите один ответ:
ζ = (C₁ – C₂)/C₁ · 100%
ζ = C₁/(C₁ – C₂) · 100%
ζ = (C₁ – C₂) · 100%
ζ = C₁(C₁ – C₂) · 100%
Как оценить качество работы САУ по диаграмме качества в координатах «выходная величина – время»?
Выберите один ответ:
Переходная характеристика САУ не должна выходить за пределы диаграммы качества во временной плоскости
Переходная характеристика САУ должна выходить за пределы диаграммы качества во временной плоскости
Качество работы САУ оценивается заданным временем переходного процесса
Качество работы САУ оценивается величиной перерегулирования, которая должна быть не хуже максимальной величины перерегулирования
Как сформулировать теорему устойчивости А.М. Ляпунова?
Выберите один ответ:
Нелинейная система устойчива в «малом» (т. е. при малых начальных отклонениях), если отрицательны все вещественные корни характеристического уравнения системы, составленного для её линейного приближения
Нелинейная система устойчива в «малом», если положительны все вещественные корни характеристического уравнения системы автоматического управления
Нелинейная система устойчива в «малом», если хотя бы один вещественный корень характеристического уравнения положителен
Нелинейная система устойчива в «малом», если два и более вещественных корня характеристического уравнения САУ положительны
Какая структурная схема гидропривода с жесткой обратной связью будет соответствовать его принципиальной схеме, приведенной на рисунке?
Выберите один ответ:
рисунок 1
рисунок 2
рисунок 3
рисунок 4
Какие виды соединений могут присутствовать в структурных схемах?
Выберите один или несколько ответов:
Параллельное
Последовательное
Обратная связь
Прямая связь
Каким звеном в САУ называется дилатометр, приведенный на рисунке?
Выберите один ответ:
Усилительным
Интегрирующим
Инерционным
Дифференцирующим
Каким звеном в САУ является дроссельная заслонка, приведенная на схеме?
Выберите один ответ:
Усилительным
Инерционным
Дифференцирующим
Интегрирующим
Каким звеном в САУ является дроссельная игла, приведенная на схеме?
Выберите один ответ:
Усилительным
Инерционным
Дифференцирующим
Интегрирующим
Каким звеном в САУ является дроссельная заслонка с сильфоном?
Выберите один ответ:
Колебательным
Инерционным
Дифференцирующим
Интегрирующим
Каким звеном в САУ является дроссельный расходомер?
Выберите один ответ:
Усилительным
Инерционным
Дифференцирующим
Интегрирующим
Каким звеном в САУ является золотник?
Выберите один ответ:
Усилительным
Интегрирующим
Инерционным
Колебательным
Каким звеном в САУ является измерительное устройство поплавок?
Выберите один ответ:
Усилительным
Инерционным
Дифференцирующим
Интегрирующим
Каким звеном в САУ является исполнительный механизм тепловой привод, приведенный на схеме?
Выберите один ответ:
Инерционным
Интегрирующим
Усилительным
Дифференцирующим
Каким звеном в САУ является механический усилитель?
Выберите один ответ:
Усилительным
Инерционным
Дифференцирующим
Интегрирующим
Каким звеном в САУ является механический усилитель?
Выберите один ответ:
Усилительным
Инерционным
Дифференцирующим
Интегрирующим
Каким звеном в САУ является механический усилитель?
Выберите один ответ:
Усилительным
Инерционным
Дифференцирующим
Интегрирующим
Каким звеном в САУ является однопоршневой двигатель?
Выберите один ответ:
Интегрирующим
Инерционным
Усилительным
Колебательным
Каким звеном в САУ является пневматическое устройство, приведенное на схеме?
Выберите один ответ:
Усилительным
Интегрирующим
Инерционным
Колебательным
Каким звеном в САУ является струйная трубка, приведенная на схеме?
Выберите один ответ:
Усилительным
Инерционным
Дифференцирующим
Интегрирующим
Каким звеном в САУ является многопоршневой гидравлический двигатель?
Выберите один ответ:
Интегрирующим
Колебательным
Инерционным
Усилительным
Каким уравнением описывается охваченное гибкой обратной связью инерционное звено?
Выберите один ответ:
TX′вых + Xвых = k (Xвх₋₁ – kcTcX′вх)
Xвых₋₁ = kXвх
Xвх = TX′вых + kXвых
Xвх = T₁²X′′вых + kXвых
Каким уравнением описывается охваченное гибкой обратной связью интегрирующее звено?
Выберите один ответ:
TX′вых = k (Xвх₋₁ – kcTcX′вх)
TX′вх = kXвых₋₁
kXвых₋₁ = T₁¹Xвх + kcTcX′вых
T₂X′′вх = T₁Xвых + kcXвых
Каким уравнением описывается охваченное гибкой обратной связью колебательное звено?
Выберите один ответ:
T₁²X′′вых + (T₂ + kkcTc) X′вых + Xвых = kXвх₋₁
T₁²X′′вых + T₂X′вых + kcTcX′вых = kXвх₋₁ + T₁Xвх
T₁²X′′вых + T₂X′вых = kcTcXвых + kXвх₋₁
T₂X′вых = Xвх + T₁²X′′вых
Каким уравнением описывается охваченное жесткой обратной связью инерционное звено?
Выберите один ответ:
TX′вых + Xвых = k (Xвх₋₁ – kcXвх)
TX′вых = T₁Xвх
X′′вых = TX′вх
kXвых = TX′вх + kcXвх
Каким уравнением описывается охваченное жесткой обратной связью интегрирующее звено?
Выберите один ответ:
(T/kkc) X′вых + Xвых = (1/kc) Xвх
T₁²X′′вых + T₂X′вых = (T/kkc) Xвх
(1/kc) Xвых = (T/kkc) X′вых
T¹Xвых = kcXвх
Каким уравнением описывается охваченное жесткой обратной связью колебательное звено?
Выберите один ответ:
T₁²X′′вых + T₂X′вых + Xвых = k (Xвх₋₁ – kcXвх)
TX′вых + T₂²Xвых = k (Xвх + T₃X′вх)
T²X′′вых – kXвых = T₁Xвх
kXвых = T₁²X′′вх + T₂²X′вх + kXвх
Каким уравнением описывается элемент жесткой обратной связи с безынерционным усилителем?
Выберите один ответ:
Xвых = kcXвх
Xвых = TX′вх + kcXвх
Xвых = TX′вх – Xвх
Xвых = T₂²X′′вх + T₁X′вх
Каким уравнением описывается элемент жесткости обратной связи?
Выберите один ответ:
Xвых = kcXвх
TX′вых + 1 = kcXвх
T²X²вых + TX′вых + 1 = k₁₂Xвх + TX′вх
T₁²X′′вых + T′₂Xвых + Xₙ = k (Xвх + X′′вых)
Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при включении звена в параллельное соединение?
Выберите один ответ:
ответ 1
ответ 2
ответ 3
ответ 4
Какой итог получается в результате применения того или иного критерия устойчивости?
Критерий устойчивости Гурвица
Критерий устойчивости Найквиста
Критерий устойчивости Неймарка
Критерий устойчивости Рауса
+++++++++++++++++++++++++++
График
Определитель
Таблица
Уравнение
Какую АФЧХ имеет апериодическое звено 1-го порядка с передаточной функцией W(s) = k / (Тs + 1)?
Выберите один ответ:
график 1
график 2
график 3
график 4
Какую АФЧХ имеет апериодическое звено 2-го порядка с передаточной функцией W(s) = k / [(Т3s + 1)( Т4s + 1)]?
Выберите один ответ:
график 1
график 2
график 3
график 4
Какую АФЧХ имеет безынерционное звено с передаточной функцией W(s) = k?
Выберите один ответ:
график 1
график 2
график 3
график 4
Какую АФЧХ имеет дифференцирующее звено с передаточной функцией W(s) = τs?
Выберите один ответ:
график 1
график 2
график 3
график 4
Какую АФЧХ имеет запаздывающее звено с передаточной функцией W(s) = e–τs?
Выберите один ответ:
график 1
график 2
график 3
график 4
Какую АФЧХ имеет интегрирующее звено с передаточной функцией W(s) = k / s?
Выберите один ответ:
график 1
график 2
график 3
график 4
Какую АФЧХ имеет колебательное звено с передаточной функцией
W(s) = k / (s²/ω₀² + 2ξ s/ω + 1) ?
Выберите один ответ:
график 1
график 2
график 3
график 4
Какую переходную характеристику имеет апериодическое звено 1-го порядка с передаточной функцией W(s) = k / (Тs + 1)?
Выберите один ответ:
график 1
график 2
график 3
график 4
Какую переходную характеристику имеет апериодическое звено 2-го порядка с передаточной функцией W(s) = k / [(Т3s + 1)( Т4s + 1)]?
Выберите один ответ:
график 1
график 2
график 3
график 4
Какую переходную характеристику имеет безынерционное звено с передаточной функцией W(s) = k?
Выберите один ответ:
график 1
график 2
график 3
график 4
Указать порядок применимости критериев устойчивости в зависимости от роста порядка характеристического уравнения исследуемой системы.
Критерий устойчивости Гурвица
Критерий устойчивости Найквиста
Критерий устойчивости Неймарка
Критерий устойчивости Рауса
