КУРСОВОЙ ПРОЕКТ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ «ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ» Вариант № 5

Задание

1. С помощью дифференциальных уравнений поступательного, вращательного и плоскопараллельного движений составить систему дифференциальных уравнений, описывающую движение механической системы. Провести кинематический анализ механизма и выразить ускорение тела 4, а также угловые ускорения тел 2, 3, 4 через ускорение груза 1. Найденные ускорения подставить в систему уравнений.

2. Используя теорему об изменении кинетической энергии, определить скорость тела 1 в тот момент, когда пройденный им путь станет равным, указанный в таблице 1.

3. С помощью принципу Даламбера найти реакции опор блоков 2 и 3, силы натяжения нитей между телами 2 и 2, 2 и 3, 3 и 4, а также силу трения между телом 4 и плоскостью.

4. С помощью принципа возможных перемещений определить уравновешивающую силу, при приложении которой механизм будет находится в равновесии. Сила должна быть приложена к грузу 1 (т.к. сила приложена к телу 4).

5. Найти ускорения тела 1 применив общее уравнение динамики.

6. С помощью уравнений Лагранжа II рода составить дифференциальное уравнение движения системы, приняв за обобщенную координату перемещение груза 1.

1. Составление системы дифференциальных уравнений, описывающих движение механической системы

2. Определение скорости и ускорения груза 1 с помощью теоремы об изменении кинетической энергии

3. Определение сил натяжения нитей, реакций опори силы трения с помощью принципа Даламбера

4. Определение уравновешивающей силы с помощью принципа возможных перемещений

5. Определение ускорения груза 1 с помощью общего уравнения динамики

6. Составление дифференциального уравнения движения системы

с помощью уравнении Лагранжа II рода