- Аннотация
- Тема 1. Общие понятия и определения теории автоматического управления
- Тема 2. Математическое описание автоматических систем
- Тема 3. Синтез систем автоматического регулирования
- Тема 4. Регулирование основных технологических параметров
- Литература
В чем сходство и различие систем программного регулирования и систем стабилизации?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- сходство в способе формирования задающего воздействия, различие в отсутствии цепей обратных связей;
- сходство в способе формирования возмущающего воздействия, различие в количестве объектов регулирования;
- сходство в алгоритме функционирования, различие в методах формирования задающего воздействия;
- сходство в количестве объектов регулирования, в способе формирования возмущающего воздействия;
- сходство в отсутствии цепей обратных связей, различие в количестве объектов регулирования.
Для каких систем применим принцип суперпозиции?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- линейных
- нелинейных
- комбинированных
Если объект подчиняется принципу суперпозиции, то он считается:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- стационарным
- линейным
- нелинейным
Зависимость выходного параметра объекта от времени при подаче на вход дельта-функции называется:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- статической характеристикой
- импульсной характеристикой
- частотной характеристикой
Зависимость выходного параметра объекта от входного называется:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- статической характеристикой
- импульсной характеристикой
- динамической характеристикой
- частотной характеристикой
Замкнутая АСР с обратной связью реализует принцип регулирования:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- по возмущению
- по отклонению
- по заданию
Замкнутой системой по отклонению называется такая система, в которой:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- на вход автоматического регулятора поступает сумма задающего и возмущающего воздействий;
- на вход автоматического регулятора поступает сумма нескольких задающих воздействий с разными знаками;
- на вход автоматического регулятора поступает разность задающего воздействия и выходной величины;
- на вход автоматического регулятора поступает сумма задающего, возмущающего воздействий и выходной величины;
- на вход автоматического регулятора поступает задающее воздействие.
Как можно представить статическую характеристику?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- в виде интегрального уравнения;
- в виде дифференциального уравнения;
- в виде годографа;
- в виде интегрального уравнения, дифференциального уравнения и годографа;
- в виде формул, графика или таблиц.
Какие системы управления не содержат обратной связи?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- разомкнутые
- замкнутые
- комбинированных
Какие устройства используются в САР для определения рассогласования?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- автоматический регулятор;
- звено обратной связи;
- сравнивающее устройство;
- объект регулирования;
- блок питания системы автоматического управления.
Какое устройство называется автоматическим?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- устройство, агрегат и др., освобождающее человека от тяжелого физического труда;
- устройство, агрегат и др. выполняющее свои функции без участия человека;
- устройство настройки и общего наблюдения за машинами;
- устройство, позволяющее механизировать труд человека;
- устройство, необходимое для управления процессом.
На рисунке представлена следующая система автоматического управления: @1.png
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- разомкнутая;
- замкнутая по отклонению;
- разомкнутая второго рода;
- комбинированная;
- разомкнутая первого рода.
На рисунке представлена следующая система автоматического управления: @4.png
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- разомкнутая;
- замкнутая по отклонению;
- разомкнутая второго рода;
- комбинированная;
- разомкнутая первого рода.
Основная задача системы стабилизации:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- поддерживать закон регулирования;
- следить за изменениями входной величины;
- поддерживать постоянной значение регулируемой величины;
- формировать задающие воздействия;
- компенсация возмущающего воздействия.
Основное преимущество САР по отклонению?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- простота;
- дешевизна;
- отсутствие необходимости измерять регулируемую величину;
- способность выполнять регулирование при любом количестве возмущающих воздействий;
- способность выполнять управление при любом количестве отклонений;
Передаточной функцией системы называется
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- отношение выходного сигнала ко входному сигналу
- отношение преобразованного по Лапласу выходного сигнала к преобразованному по Лапласу входному сигналу
- отношение преобразованного по Лапласу входного сигнала к преобразованному по Лапласу выходному сигналу
По виду управляющего сигнала, вырабатываемого автоматическим регулятором АСР бывают
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- релейные
- непрерывные
- дискретные
Разомкнутой системой второго рода называется такая система, в которой:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- на вход автоматического регулятора поступает сумма задающего и возмущающего воздействий;
- на вход автоматического регулятора поступает сумма нескольких задающих воздействий с разными знаками;
- на вход автоматического регулятора поступает разность задающего воздействия и выходной величины;
- на вход автоматического регулятора поступает сумма задающего, возмущающего воздействий и выходной величины;
- на вход автоматического регулятора поступает задающее воздействие.
Разомкнутой системой первого рода называется такая система, в которой:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- на вход автоматического регулятора поступает сумма задающего и возмущающего воздействий;
- на вход автоматического регулятора поступает сумма нескольких задающих воздействий с разными знаками;
- на вход автоматического регулятора поступает разность задающего воздействия и выходной величины;
- на вход автоматического регулятора поступает сумма задающего, возмущающего воздействий и выходной величины;
- на вход автоматического регулятора поступает задающее воздействие.
Система автоматического регулирования, в которой задающее воздействие изменяется по заранее заданному закону, называется:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- следящей
- статической
- астатической
- программной
- системой стабилизации.
Система автоматического регулирования, в которой задающее воздействие постоянно во времени, называется:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- следящей;
- статической
- астатической
- программной
- системой стабилизации.
Система автоматического регулирования, которая характеризуется произвольным законом изменения задающего воздействия во времени, называется:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- следящей;
- статической;
- астатической;
- программной;
- системой стабилизации.
Управление без участия человека называется:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- дистанционным;
- автоматизированным;
- автоматическим;
- телемеханическим;
- централизованным.
Управление с частичным участием человека называется: дистанционным;
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- автоматизированным;
- автоматическим;
- телемеханическим;
- централизованным.
Управление, осуществляемое непосредственно человеком называется:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- ручным;
- автоматизированным;
- автоматическим;
- телемеханическим;
- централизованным.
Целью регулирования является
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- поддержание регулируемого параметра на заданном значении
- определение ошибки регулирования
- выработка управляющих воздействий
Целью функционирования следящей АСР является
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- поддержание регулируемого параметра на заданном постоянном значении с помощью управляющих воздействий на объект
- изменение регулируемой величины в соответствии с заранее неизвестной величиной на входе АСР
- изменение регулируемой величины в соответствии с заранее заданной функцией
Частотные характеристики можно получить из:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- функции Хевисайда
- дельта-функции
- передаточной функции
Что называется возмущающим воздействием?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- разница между заданным и истинным значением и регулируемой величины;
- регулируемая величина, непрерывно колеблющая около заданного значения;
- входное воздействие на систему, определяющее требуемый закон регулирования;
- воздействие стремящееся нарушить требуемую функциональную связь между задающим воздействием и регулируемой величиной;
- любое входное воздействие на систему.
Что называется обратной связью?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- связь структурной схемы САР, направленная от выхода к входу рассматриваемого участка цепи воздействий;
- связь структурной схемы, определяемая основной цепью воздействий между участками цепи;
- связь, отображающая путь и направление передачи воздействий между частями автоматической системы;
- элементы в системе, образующие САР и конструктивно объединяющие направление передачи воздействий;
- способность системы преобразовывать входные координаты в выходные.
Что собой представляет САР по отклонению?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- САР с отрицательной обратной связью;
- САР с главной обратной связью;
- САР с положительной обратной связью;
- САР с дополнительной и главной обратной связью;
- САР с компенсацией воздействий на систему.
Что такое рассогласование?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- разница между текущим значением регулируемой величины и величиной возмущающего воздействия;
- разница между регулируемой величиной и задающим воздействием;
- разница между задающим воздействием и рассогласованием;
- разница между задающим воздействием и величиной возмущающего воздействия;
- разница между рассогласованием и задающим воздействием.
W(iw) обозначают:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- передаточную функцию
- переходную функцию
- амплитудно-фазовую характеристику