Задание Д-1. Шарик массы m рассматриваемый как материальная точка перемещается по цилиндрическому каналу движущегося тела A (рис. Д-1). Найти уравнение движения шарика по каналу, а также положение шарика и силу его давления на стенку канала в момент времени t1 . За начало отсчета принята точка O. Если значение коэффициента трения f не указано, канал полагать гладким. При наличии пружины ее жесткость c, а длина в недеформированном состоянии l0 .