Механика 3_ПЗ1

Вариант 11

Бланк выполнения задания

1.      Рассмотреть кинематическую схему многозвенного механизма.

2.      Определить число звеньев и кинематических пар.

3.      Дать характеристику кинематическим парам и определить степень подвижности механизма.

4.      Разложить механизм на группы Ассура и записать формулу образования механизма.

Звено – одно или несколько жестко соединенных твердых тел, входящих в состав кинематической цепи (механизма).

Кинематическая пара  –  подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее вполне определенное движение относительно друг друга.

Общее количество звеньев k = 6, а число подвижных звеньев n = 5.