КР по ТАУ 2 курс заочное 2023 г Вариант 2
Задание
- получить передаточные функции системы;
- исследовать систему на устойчивость с помощью критерия Гурвица (Михайлова, Найквиста);
- определить запасы устойчивости;
- исследовать систему в динамике: оценка качества переходного процесса.
Проверена преподавателем - оценка хорошо
Задание................................................................................................... 3
Введение................................................................................................. 4
Основная часть....................................................................................... 5
Заключение........................................................................................... 15
Библиографический список................................................................. 16
1. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления: [Учебное издание] / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов .— 4-е изд.,перераб.и доп. — СПб. : Профессия, 2004 .— 752с.
2. Ким Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы: учеб. пособие для вузов / Д. П. Ким, Н. Д. Дмитриева.— М. : ФИЗМАТЛИТ, 2007 .— 168 с.
3. Родионов В.И., Телухин С.В. Теория автоматического управления. Анализ и синтез линейных систем: учеб. Пособие. – Тула: Изд-во ТулГУ, 2014. – 124 с.
4. Пупков К.А. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник для вузов: в 5 т. Т.1. Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления/К.А.Пупков [и др.];под ред. К.А. Пупкова Н.Д. Егупова.— 2-е изд., перераб. и доп. — М. : МГТУ им. Баумана, 2004 .— 656с
5. Пупков К.А. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник для вузов: в 5 т. Т.5. Методы современной теории автоматического управления/К.А.Пупков [и др.];под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова— 2-е изд., перераб. и доп. — М. : МГТУ им. Баумана, 2004 .— 784с.
6. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем: учеб. пособие для вузов / Е.А.Никулин — СПб. : БХВ-Петербург, 2004 .— 640с.
7. Курбатова Е.А. MATLAB 7. Самоучитель. Издательство: Вильямс. Год издания: 2005г. 256 стр. ISBN: 5-8459-0904-X. Формат: 70х100/16. Вид Обложки: Обл. Тираж: 3000 экз. Серия: Самоучитель. Вес: 230 гр.