Автоматическая система регулирования скорости

Исследуется автоматическая система регулирования скорости ДПТ с нелинейной обратной связью по току. Исследование и моделирование происходит в среде MATLAB.

1. Компьютерное моделирование системы регулирования скорости ДПТ 5
1.1 Функциональная схема автоматической системы регулирования скорости с нелинейной обратной связью по току 5
1.2 Структурная схема системы регулирования скорости ДПТ 6
1.3 Математическая модель системы регулирования скорости ДПТ 6
1.4 Компьютерная модель системы регулирования скорости ДПТ в среде MATLAB: 8
2. Моделирование динамических режимов системы регулирования скорости ДПТ в среде MATLAB 11
2.1 Расчёт параметров ПИ-регулятора скорости kрс и Tрс 11
2.2 Расчет статических характеристик системы. (Зависимости скорости и ошибки регулирования от сигнала задания; зависимости тока двигателя и ошибки регулирования от момента нагрузки.) 13
2.3 Расчет частотных характеристик системы. 21
2.4 Исследование влияния изменения напряжения задания на динамические характеристики системы. 23
2.5 Исследование влияния изменения момента сопротивления на валу ДПТ на динамические характеристики системы. 24
3. Нейросетевая модель системы управления электроприводом 25
3.1 Обучение нейроконтролера 25
3.2 Моделирование системы при изменении напряжения задания и сравнение систем. 30
Заключение 33
Список литературы 34

1. Теория автоматического управления. Под ред. А. В. Нетушила. Учебник для вузов. Изд. 2-е, доп. и пер. М., «Высшая школа», 1076. – 400с.
2. Малафеев С.И., Малафеева А.А. Системы автоматического управления. – Владимир, ВлГУ, 1998. – 152с
3. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. – М.: Наука, 1978. – 256с.
4. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. – М.: Наука, 1988. – 256с.
5. Теория автоматического управления. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления. Под ред. А.А. Воронова. – М.: Высшая школа, 1977. – 303с.
6. Теория автоматического управления. Ч.II. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. Под ред. А.А. Воронова. – М.: Высшая школа, 1977. – 288с.
7. Чернодуб А. Н., Дзюба Д. А. Обзор методов нейроуправления // Проблемы программирования. — 2011. — No 2. — С. 79—94.