разработка технологии и выбор оборудования для роботизированной сварки
Вариант №5
Роботизированные комплексы и автоматические линии.
1.1. ВВОДНАЯ ЧАСТЬ
1) Эскиз изделия с указанием габаритных и установочных размеров;
2) Описание конструкции;
3) Описание материала изделия;
4) Цель разработки.
1.2. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА
1) Выбор схемы применения ПР;
2) Выбор базового РТК;
3) Выбор промышленного робота (модель, система управления, компоновка, технические требования, кинематическая схема).
1.3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ РТК ИЛИ АЛ
1) Технологический процесс сборки и сварки (описание);
2) Технологический процесс сборки и сварки (технологическая карта);
3) Выбор технологического оборудования (выбрать стандартное или дать техническое задание на разработку специального оборудования, выполнить проектирование элементов специального оборудования по заданию преподавателя);
4) Планировка РТК (эскиз);
5) Планировка РТК (описание);
6) Циклограмма работы РТК (расчёт);
7) Циклограмма работы РТК (эскиз).
1.4. ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ПЕРСОНАЛА
1) Опасные и вредные факторы, сопровождающие эксплуатацию разработанного РТК или АЛ;
2) Мероприятия по устранению опасных и вредных производственных факторов, предлагаемые на разрабатываемом РТК или АЛ.
1.5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ Дать краткое изложение выполненных работ, доказать, что цель разработки достигнута.
ВВЕДЕНИЕ. 2
1...... ВВОДНАЯ ЧАСТЬ. 3
1.1... Описание конструкции. 3
1.2... Описание материала изделия. 5
1.2.1 Характеристика основного материала. 5
1.3... Цель разработки. 7
2...... АНАЛИЗ СОТОЯНИЯ ВОПРОСА.. 8
2.1... Выбор схемы применения ПР и РТК.. 8
2.2... Выбор промышленного робота. 9
3...... ПРОЕКТИРОВАНИЕ РТК.. 13
3.1... Описание технологического процесса сборки и сварки. 13
3.2... Составление технологической карты процесса сборки и сварки. 14
3.3... Выбор технологического оборудования. 14
3.4... Описание планировки РТК.. 18
3.5... Расчет циклограммы работы РТК.. 19
4...... ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ПЕРСОНАЛА.. 22
4.1... Опасные и вредные факторы, сопровождающие эксплуатацию РТК 22
4.2... Мероприятия по устранению опасных и вредных производственных
ВЫВОДЫ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ПРОДЕЛАННОЙ РАБОТЫ.. 25
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ И ЛИТЕРАТУРЫ.. 26
ПРИЛОЖЕНИЕ. 28
Маршрутная карта на изготовление кронштейна крепления комбинации приборов 29
1. Катаев, Р.Ф. Теория и технология контактной сварки: учебное пособие / Р. Ф. Катаев, В. С. Милютин, М. Г. Близник. – Екатеринбург: Изд-во Урал. ун-та, 2015. — 144 с.;
2. Овчинников В. В. Технология и оборудование контактной сварки: Лабораторно-практические работы : учеб. пособие для студ. учреждений сред. проф. образования / В. В. Овчинников. – 3-е изд., стер. – М. : Издательский центр «Академия», 2016 — 160 с. ISBN 978-5-4468-4156-1;
3. Механика промышленных роботов: В 3-х кн. / Под ред. К.В. Фродлова, Е.И. Воробьёва. – М.: Высш. шк., 1988.
4. Манипуляционные системы роботов / Под ред. А.И. Корендясева. – М.: Машиностроение, 1989.
5. Проектирование и разработка промышленных роботов / Под ред. П.Н. Белянина, Я.И. Шифрина. – М.: Машиностроение, 1989.
6. Рыморов Е.В. Автоматизированные линии, роботы и транспорт в сварочном производстве: Учеб. пособие. – Брянск: БИТМ, 1990. – 68 с.
7. Козырев Ю.Г., Козырева-Карпиньска Л.Ю. Автоматизированные транспортно-складские системы и их роль в автоматизации процессов сборки в машиностроении и приборостроении // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2003. - № 8. – С. 15-18
8. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. – М.: Машиностроение, 1988
9. Козырев Ю.Г., Кудинов А.А., Булатов В.Е. и др. Роботизированные производственные комплексы. – М.: Машиностроение, 1987.
10. Бабич А.В., Баранов А.Г., Калабин И.В. и др. Промышленная робототехника. – М.: Машиностроение, 1982.
11. Довбня Н.М., Кондратьев А.Н., Юревич Е.И. и др. Роботизированные технологические комплексы в ГПС. – Л.: Машиностроение, 1990.
12. Климов А. С., Машнин Н.Е. Роботизированные технологические комплексы и автоматические линии в сварке: учебное пособие для вузов // С.-П.: Изд-во «Лань», 2021. 236 с.
13. Климов А. С., Смирнов И.В., Кудинов А.К., Кудинова Г. Э. Основы технологии и построения оборудования для контактной сварки // С.-П.: Изд-во «Лань», 2021. 336 с.
