Содержание
1 СИНТЕЗ И КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА 4
1.1 ОПИСАНИЕ ПОСТРОЕНИЯ ПЛАНА МЕХАНИЗМА 4
1.2 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 5
1.3ПОСТРОЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ДИАГРАММ 6
1.4 ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНА СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ 9
1.5 СРАВНЕНИЕ ДАННЫХ ПРИ РАЗНЫХ СПОСОБАХ РЕШЕНИЯ 16
2 СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА 17
2.1 ПОСТРОЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ДИАГРАММ 17
2.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ МАСШТАБНЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ 17
2.3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ МИНИМАЛЬНОГО РАДИУСА КУЛАЧКА 18
2.4 ПОСТРОЕНИЕ ПРОФИЛЯ КУЛАЧКА 19
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 21