Диск радиусом 0,2 м вращается согласно уравнению φ = A+Bt+Dt3, где φ - угол поворота радиуса колеса, В = - 1с-1, D=0,1с-3. Определить полное ускорение точек на окружность диска для момента времени 10 секунд. Изобразить для указанного выше момента времени векторы скоростей и ускорений (линейных и угловых) для случая, когда диск вращается в горизонтальной плоскости.