(ТулГУ Теоретическая механика) Задача 56. Точка М движется согласно уравнениям x = x(t), y = y(t), z = z(t) относительно системы отсчёта Oxyz , которая известным образом движется относительно неподвижной системы отсчёта O1x1 y1z1. Укажите формулы

Задача 56. Точка М движется согласно уравнениям x = x(t), y = y(t), z = z(t) относительно системы отсчёта Oxyz , которая известным образом движется относительно неподвижной системы отсчёта O1x1 y1z1. Укажите формулы, по которым определяются переносная скорость и относительное ускорение точки М (V₀, a₀ - скорость и ускорение начала подвижной системы отсчёта, ω, ε - угловая скорость и угловое ускорение подвижной системы координат). 

(рисунок и полное условие - в демо-файлах)

Выберите один или несколько ответов:

a. 5) ... = a₀ + ε × ρ + ω × (ω × ρ)

b. 1) ... = x`i + y`j + z`k

c. 3) ... = 2 ωε × Vr

d. 4) ... = V₀ + ω × ρ

e. 2) ... = x``i + y``j + z``k