Подвижная система осей Oxyz, скреплённая с телом, имеющим неподвижную точку О (тело на рисунке не показано), в начальный момент совпадает с неподвижной системой осей Ox₁y₁z₁. В какой последовательности нужно осуществить повороты, перечисленные в списке ответов, чтобы перевести подвижную систему осей в положение, изображённое на рисунке?
(рисунок - в демо-файлах)
поворот на угол θ вокруг линии узлов ОК
поворот на угол ψ вокруг оси Oz1
поворот на угол φ вокруг оси Oz
++++++++++++++++++++++++++++++++++
1
3
2