Содержание
1 СИНТЕЗ И КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА 4
1.1 ОПИСАНИЕ ПОСТРОЕНИЯ ПЛАНА МЕХАНИЗМА 4
1.2 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 5
1.3ПОСТРОЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ДИАГРАММ 6
1.4 ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНА СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ 9
1.5 СРАВНЕНИЕ ДАННЫХ ПРИ РАЗНЫХ СПОСОБАХ РЕШЕНИЯ 15
2 СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА 16
2.1 ПОСТРОЕНИЕ ДИАГРАММЫ 16
2.2 ПОСТРОЕНИЕ ДИАГРАММЫ . 16
2.3 ПОСТРОЕНИЕ ДИАГРАММЫ . 17
2.4 ПРОФИЛИРОВАНИЕ КУЛАЧКА 18
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 19