Лабораторная работа № 1,2 Структурный и кинематический анализ рычажного механизма.
1. Структурный анализ механизма. В лабораторной работе будем исследовать механизм, структурная схема которого представлен на рисунке ...
2. Кинематический анализ. Будем исследовать цикл работы механизма , соответствующий одному обороту кривошипа. При этом исследуем характер движения ползуна 2 относительно кулисы 3, полагая, что входной кривошип вращается с постоянной угловой скоростью ω1 = 100 рад/с.
Кинематический анализ производится экспериментально-теоретически. Функцию положения F(φ1) выходного ползуна в зависимости от угла поворота кривошипа 1 получаем экспериментально.