Вращательным называется движение, при котором:
расстояние между двумя точками (частицами) этого тела остаётся постоянным
все точки тела перемещаются в параллельных плоскостях
все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на одной и той же прямой, называемой осью вращения
любая прямая, жестко связанная с движущимся телом, остаётся параллельной своему первоначальному положению