Введение 5
1 Нормативные ссылки 6
2 Описание объекта управления 7
3 Описание МПУ 10
4 Оборудование 11
4.1 Микроконтроллер ATmega128 11
4.2 Электронный клапан 14
4.3 Знакосинтезирующий графический модуль 16
4.4 Зуммер 21
4.5 Кнопки 22
4.6 Датчик уровня 23
4.6 Двигатель 25
5 Разработка принципиальной электрической схемы 27
6 Разработка программного обеспечения МПУ 28
6.1 Кодирование информации 28
6.2 Алгоритмизация 29
Заключение 40
Список использованных источников 41
Приложение А 42