На однородный сплошной цилиндр массы M и радиуса R плотно намотана легкая нить, к концу которой прикреплен груз массой m. В момент времени t=0 система пришла в движение без начальной скорости. Пренебрегая трением в оси цилиндра, найти зависимость от времени: а) модуля угловой скорости цилиндра, б) кинетической энергии всей системы.