Угловая скорость маховика зависит от времени t согласно уравнению: w=A*t+B*t^2 (A=0,6 рад/с^2, B=-0,1 рад/с^3). Для точки маховика, находящейся на расстоянии R=0,1 м от оси, найти скорость, полное, тагенциальное и нормальное ускорения в момент времени t=2.5 с.