Точка вращается по окружности радиуса R с угловой скоростью: omega=omega_0+A*t^2. В момент времени t=4 с полное ускорение точки равно a=2 м/с^2, а нормальное ускорение равно a_n=1,5 м/с^2. Определить угловое ускорение точки в данный момент времени и радиус траектории вращения.