Автоматизация технологических процессов. EDUCON

При выборе коэффициента пропорциональности подбирается его оптимальное значение, такое, чтобы переходной процесс

По целевому назначению адаптивные системы делятся на

Автоматизация – замена труда человека автоматическими устройствами

Числитель передаточной функции, приравненный к нулю, называется характеристическим уравнением системы

Регулятор реагирует только на один вид возмущений, т.е. ошибки регулирования может и не быть, т.к. регулятор заранее компенсирует возмущение – это основное достоинство такого принципа.

Если динамические свойства звеньев описываются одинаковыми дифференциальными уравнениями, хотя имеют различную физическую природу, звенья называются 

В замкнутых САР регулирование осуществляется по ...

Основой построения АСУ ТП является информационная ... 

Пропорциональный и интегральный регуляторы не могут упреждать ожидаемое возмущение и реагируют только на уже имеющиеся отклонения в данный момент технологического процесса от нормального. 

регулятор оказывает на объект контроля существенное регулирующее воздействие, когда регулируемая величина уже имеет значительное отклонение от заданного значения

Существует несколько принципов регулирования, основные из них:

Регулирующее воздействие представляет собой последовательность импульсов, параметры которых (амплитуда и ширина) пропорциональны значениям сигнала регулирования.

Составьте соотношение

Информация о возмущающих воздействиях известна заранее, регулятор заранее формирует сигнал регулирующего воздействия на объект с целью компенсации возмущающих воздействий

Используются для улучшения качественных показателей регулирования в особо ответственных системах

Действительное значение регулируемого параметра сравнивается с заданным. Определяется ошибка рассогласования, которая поступает на регулятор. Регулятор формирует сигнал регулирующего воздействия на объект с целью компенсации возмущающих воздействий и установления заданного значения параметра на входе.

Если настроечный параметр пропорционального регулятора мал, переходной процесс САР имеет колебательный характер, увеличивается время регулирования и статическая ошибка

На каком уровне управления выполняются функции: 1) сбор и обработка данных технологического процесса; 2) регулирование технологических параметров процесса в реальном режиме времени; 3) обеспечение функции взрыво- и пожаро- безопасности; 4) управление приводами исполнительных механизмов

Какой уровень управления выполняет следующие функции: 1) связь с оператором; 2) диагностика работы технологического оборудования и систем телемеханики; 3) выбор оптимальной настройки регулятора и закона регулирования; 4) регистрация событий, сообщений, связанных с контролируемым процессом и действиями оператора; 5) архивация принятой информации; 6) графическое представление хода технологического процесса; 7) формирование сводок и других отчётных документов из архива. 

Возмущения бывают внутренние и внешние: -внутренние возмущающие воздействия возникают в самом ОУ (загрязнения, коррозия); - внешние возмущающие воздействия проникают в ОУ извне (изменения входного параметра, некоторых выходных параметров, а также параметров окружающей среды).

Регулирующее воздействие пропорционального регулятора определяется по формуле: , где - коэффициент пропорциональности; - рассогласование

 регулятор оказывает регулирующее воздействие, постоянно наращивая по интегральному закону воздействие пропорционального регулятора.

Знаменатель передаточной функции, приравненный к нулю, называется характеристическим уравнением системы. 

В этих системах перемещение регулирующего органа осуществляется за счёт энергии среды

Вид переходной характеристики колебательного звена зависит от соотношения постоянных времени T и Т .

Отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению по Лапласу входной величины, при нулевых начальных условиях.

В зависимости от степени участия человека в управлении все системы управления можно разделить на ... группы 

Составьте соотношение устройство, вырабатывающее необходимое воздействие на объект регулирования. Устройство, определяющее отклонение измеренного значения параметра от заданного. Сравниваться могут только величины одинаковой физической природы. Осуществляет перемещение регулирующего органа. Передаёт регулирующее воздействие на объект регулирования. Устройство для получения информации о состоянии объекта регулирования

Состоит из прямоугольников, изображающих звенья системы, но в отличие от функциональной схемы в прямоугольники вписывается математическая операция, которую выполняет данное звено, либо передаточная функция звена. Над стрелками, соединяющими прямоугольники, надписывается полученный сигнал.