Кинематическая схема заданного механизма приведена на рисунок 3, где
механизм изображен в крайних и заданном положениях. Геометрические раз-
меры и другие заданные постоянные параметры приведены в Таблица . 1.1. Со-
гласно рекомендациям в заданиях вес звена 5 принят G5 = 300 H.