Задача по уголовному праву

Егоров в полночь, находясь в своей квартире, услышал с улицы крики о помощи. Выбежав на улицу с охотничьим ружьем, он увидел двух молодых людей, снимавших под угрозой ножа дубленку с мужчины. Егоров предупредил, что если они не прекратят свои преступные действия, он будет стрелять. Один из нападавших, несмотря на предупреждение Егорова, нанес ножевые ранения в руку потерпевшего и пытался скрыться с похищенной дубленкой. С целью задержания преступника Егоров произвел предварительный выстрел, а следующим выстрелом ранил преступника в бедро, причинив ему тяжкий вред здоровью.

    Правомерны ли действия Егорова?