Спроектировать роботизированный технологический комплекс для механической обработки деталей типа тел вращения

Качественна работа!

Выполнена кандидатом наук!

Тема курсовой работы: Спроектировать роботизированный технологический комплекс для механической обработки деталей типа тел вращения

ВВЕДЕНИЕ 3

1 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 4

1.1 Описание детали, заготовки и материала 4

1.2 Выбор заготовки и расчет ее массы 6

1.3 Выбор технологического оборудования и оснастки 8

1.3.1 Выбор технологической оснастки 8

1.3.2 Расчет требуемого количества основного технологического оборудования из условия выполнения годовой программы 12

1.4 Разработка операционной технологии 15

1.5 Подбор режущего инструмента и расчет режимов резания 16

1.6 Подготовка управляющей программы для станка с ЧПУ 31

2 ПОСТРОЕНИЕ РТК ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛИ 34

2.1 Расчет требуемого количества основного технологического оборудования из условия выполнения годовой программы 34

2.2 Выбор промышленного робота 37

2.3 Выбор захватного устройства 39

2.4 Выбор транспортных устройств (тактового стола) 41

2.5 Разработка компоновочной схемы РТК 42

2.6 Основные сведения о программировании роботов 44

2.7 Циклограмма работы РТК 48

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 50

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 51

ПРИЛОЖЕНИЕ 53