Структура, кинематика и динамика механизмов(Кинематическое исследование механизма).

Качественна работа!

Выполнена кандидатом наук!

Тема курсовой работы: Структура, кинематика и динамика механизмов(Кинематическое исследование механизма).

 ЗАДАНИЕ

В курсовом проекте (КП) рассматриваются механизмы качающегося конвейера. Исходные данные представлены в таблице 1.1 ПЗ.

КП включает следующие разделы.

1.  Динамический  синтез  рычажного  механизма  по  коэффициенту неравномерности движения.

1.1 Построить  планы  положений  механизма  для  12  равноотстоящих положений ведущего звена и соответствующие им повернутые планы скоростей.

1.2 Построить график приведенного к ведущему звену момента инерции механизма  в  зависимости  от  угла  поворота  звена  приведения  для  цикла установившегося движения.

1.3 Построить график моментов  сил  сопротивления  и  движущих  сил, приведенных к ведущему звену, в зависимости от угла поворота для цикла

установившегося движения.

1.4 Построить  график  изменения  кинетической  энергии  рычажного механизма.

1.5 Построить диаграмму энергия - масса (диаграмма Виттенбауэра).

1.6 Определить величину момента инерции маховика, обеспечивающего вращение  звена  приведения  с  заданным  коэффициентом  неравномерности движения.

2. Динамический анализ рычажного механизма.

2.1 Определить угловое ускорение звена приведения в заданном положении механизма.

2.2 Построить для этого положения схему механизма, план скоростей и план ускорений. Определить ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев.

2.3 Определить инерционную нагрузку звеньев.

2.4 Для заданного положения механизма вычертить в масштабе структурные группы и указать силы, приложенные к его звеньям.

2.5 Методом планов сил определить реакции во всех кинематических парах механизма.

2.6 Найти уравновешивающий момент на звене  приведения  механизма методом планов сил и методом рычага Н.Е. Жуковского.

________

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение 4

1. Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту

неравномерности движения 5

2. Динамический анализ рычажного механизма 14

3. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора 20

Заключение 22

Список использованных источников 23