Качественна работа!
Выполнена кандидатом наук!
Тема курсовой работы: Структура, кинематика и динамика механизмов(Кинематическое исследование механизма).
ЗАДАНИЕ
В курсовом проекте (КП) рассматриваются механизмы качающегося конвейера. Исходные данные представлены в таблице 1.1 ПЗ.
КП включает следующие разделы.
1. Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения.
1.1 Построить планы положений механизма для 12 равноотстоящих положений ведущего звена и соответствующие им повернутые планы скоростей.
1.2 Построить график приведенного к ведущему звену момента инерции механизма в зависимости от угла поворота звена приведения для цикла установившегося движения.
1.3 Построить график моментов сил сопротивления и движущих сил, приведенных к ведущему звену, в зависимости от угла поворота для цикла
установившегося движения.
1.4 Построить график изменения кинетической энергии рычажного механизма.
1.5 Построить диаграмму энергия - масса (диаграмма Виттенбауэра).
1.6 Определить величину момента инерции маховика, обеспечивающего вращение звена приведения с заданным коэффициентом неравномерности движения.
2. Динамический анализ рычажного механизма.
2.1 Определить угловое ускорение звена приведения в заданном положении механизма.
2.2 Построить для этого положения схему механизма, план скоростей и план ускорений. Определить ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев.
2.3 Определить инерционную нагрузку звеньев.
2.4 Для заданного положения механизма вычертить в масштабе структурные группы и указать силы, приложенные к его звеньям.
2.5 Методом планов сил определить реакции во всех кинематических парах механизма.
2.6 Найти уравновешивающий момент на звене приведения механизма методом планов сил и методом рычага Н.Е. Жуковского.
________
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение 4
1. Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту
неравномерности движения 5
2. Динамический анализ рычажного механизма 14
3. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора 20
Заключение 22
Список использованных источников 23