Разработка электропривода электрокара для работы в складских помещениях. (Штабелёры)

Общий объем: 96 страниц

ВВЕДЕНИЕ

1 ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И КОНСТРУКЦИИ ЭЛЕКТРОКАРА.. 9

1.1 Общая характеристика разрабатываемого оборудования. 9

1.2 Выводы.. 14

2 ВЫБОР ТИПА ЭЛЕКТРОПРИВОДА.. 15

2.1 Общие сведения. 15

2.2 Составление функциональной схемы САУ ЭП.. 16

2.3 Выводы.. 17

3 ФОРМИРОВАНИЕ ТРЕБОВАНИЙ К ЭЛЕКТРОПРИВОДУ.. 18

3.1 Основные требования к электроприводу разрабатываемого оборудования. 18

3.2 Выводы.. 18

4 РАСЧЕТ И ВЫБОР ОСНОВНОГО ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ.. 19

4.1 Расчет тахограммы механизма. 19

4.1.1 Определение продолжительности включения электродвигателя. 25

4.2 Расчет и выбор электродвигателя. 26

4.2.1 Расчет требуемой мощности электродвигателя. 26

4.2.2 Выбор электродвигателя. 27

4.2.3 Выбор редуктора. 28

4.2.4 Расчет нагрузочной диаграммы электропривода. 31

4.2.5 Проверка электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности. 34

4.3 Выводы.. 36

5 РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ МЕХАНИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ.. 38

5.1 Механическая характеристика асинхронного двигателя. 38

5.2 Выводы.. 41

6 ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ АЭП.. 42

6.1 Синтез параметров регуляторов. 42

6.2 Моделирование САУ.. 47

6.3 Выводы.. 53

7. ВЫБОР ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ И РАСЧЁТ ИНВЕРТОРА.. 54

7.1 Выбор источника питания. 54

7.2 Расчёт инвертора. 58

7.3 Выводы.. 62

8 ЭКОНОМИКА.. 63

8.1 Технико-экономическое обоснование темы ВКР. 63

8.2 Технико-экономическое обоснование проекта электропривода. 64

8.3 Выводы.. 65

9 ОХРАНА ТРУДА И ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ.. 66

9.1 Требования безопасности при эксплуатации оборудования. 67

9.2 Работа на и электропогрузчиках (электрокарах) 69

9.3 Правила безопасности при эксплуатации тяговых АКБ. 72

9.4 Выводы.. 75

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 77

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.. 78

ПРИЛОЖЕНИЕ А.. 82

ПРИЛОЖЕНИЕ Б. 83

ПРИЛОЖЕНИЕ В.. 84

ПРИЛОЖЕНИЕ Г. 85

ПРИЛОЖЕНИЕ Д.. 86

ПРИЛОЖЕНИЕ Е. 87

ПРИЛОЖЕНИЕ Ж... 88

ПРИЛОЖЕНИЕ З. 89

ПРИЛОЖЕНИЕ И.. 90

ПРИЛОЖЕНИЕ К.. 91

ПРИЛОЖЕНИЕ Л.. 93

ПРИЛОЖЕНИЕ М.. 94

ПРИЛОЖЕНИЕ Н.. 96

ПРИЛОЖЕНИЕ О.. 97

ПРИЛОЖЕНИЕ П.. 98

1. Электронный ресурс: http://www/ngpedia.ru/id277657pl.html. Дата обращения: 24.12.2022.

2. Электронный ресурс: conf.sfu-kras.ru. Дата обращения: 24.12.2022.

3. Электронный ресурс: https://studref.com/478060/tehnika/shtabelery. Дата обращения: 25.12.2022.

4. Шубенко В.А., Браславсий И.Я. Тиристорный асинхронный электропривод с фазным управлением. – М.: Энергия, 2012. – 200 с.

5. Поезжаева Е.В., Федотов А.Г., Заглядов П.В. Охрана труда при использовании промышленных подъемно-транспортных механизмов // Молодой ученый. – 2015. – №16. – С. 225-228.

6. Теория электропривода: Методические указания и типовые задания к проекту. И.Я. Браславский, В.И. Лихошерст, В.П. Метельков, Е.Ф. Тетяев. Екатеринбург: Изд-во УГТУ, 2019.

7. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для ВУЗов. М.: Энергоатомиздат, 2015.

8. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. / Под общ. ред. И.П. Копылова и Б. К. Клокова. Т. 1. – М.: Энегроатомиздат, 2018. – 456 с.

9. Белов С.В. Безопасность производственных процессов: Справочник. – М.: Машиностроение, 2015. – 675 с.

10. Векснер В.М., Муха Т.И. Проектирование и расчет перегрузочных машин. Погрузчики и вибропогрузчики. – СПб., «Машиностроение», 2011. – 319 с.

11. Голутвин В.А. Вилочные погрузчики: Учебное пособие. Тула, 2004. – 90 с.

12. Гриневич Г.П., Мачульский И.И., Алепин Е.А. Вилочные погрузчики. – М.: Машиностроение, 2004. – 213 с.

13. ГОСТ Р 50570-93. Машины напольного безрельсового электрифицировано транспорта. Рабочее место водителя. Общие эргономические требования.

14. Мачульский И.И., Капырина В.И., Алепин Е.А. Электропогрузчики: Справочник. – М.: Транспорт, 2017. – 238 с.

15. Мачульский И.И., Киреев В.С. Подъемно-транспортные и погрузочно-разгрузочные машины на железнодорожном транспорте: Учебник для студентов вузов железнодорожного транспорта. – М.: Транспорт, 2019. – 319 с.

16. Мачульский И.И., Алепин Е.А. Машины напольного безрельсового транспорта. – М.: Машиностроение, 2012. – 232 с.

17. Тройнин М.Ф., Ушаков Н.С. Электрокары и электропогрузчики. Издание 3-е, доп. и переработанное. – СПб., «Машиностроение», 2003. – 264 с.

18. Тимошин А.А., Мачульский И.И., Голутвин В.А., Клейнерман А.Л., Капырина В.И. Комплексная механизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных работ: Учебник для ВУЗов ж.-д. трансп. – М.: Маршрут, 2013. – 400 с.

19. Юдин Е.Я. Охрана труда в машиностроении: Учебник для ВУЗов. – М.: Машиностроение, 2015. – 432 с.

20. Нян Л. А. Разработка системы автономного электроснабжения индивидуальных потребителей: автореф. дис. к.т.н. Электротехнические комплексы и системы. // Л.А. Нян. – Москва: Типография издательства МЭИ, 2015. – 157 с.

21. О мерах по стимулированию использования возобновляемых источников энергии на оптовом рынке электрической энергии и мощности [Электронный ресурс]: Правительство России. – Москва, 2017. – Режим доступа: http://government.ru/docs/20510/. Дата обращения: 25.12.2022.

22. Хрусталев Д.А. Аккумуляторы. / Д.А. Хрусталев. – Москва.: Изумруд, 2022. – Гл. 2 – С. 45–88.

23. Аккумулятор тяговый панцирный MicroArt 2-720 [Электронный ресурс]. / ЭнерджиВинд. – Москва, 2022. – Режим доступа: http://energywind.ru/katalog/panczirnyie-akkumulyatoryi/akkumulyator-tyagovyij-panczirnyij-microart-2-960. Дата обращения: 26.12.2022.

24. Коровин Н.В. Химические источники тока: справочник. / Н.В. Коровин, Скундин А.М. – Москва: Издательский дом МЭИ, 2013. – 740 с.

25. Инвертор. [Электронный ресурс]: /SolarSoul.net// – 2017. – Режим доступа: http://solarsoul.net/invertor-dlya-solnechnyx-batarej. Дата обращения: 25.12.2022.

26. МАП HYBRID. [Электронный ресурс]: / Компания МикроАРТ. – 2017. – Режим доступа: http://www.invertor.ru/zzz/item/map_hybrid_48_18. Дата обращения: 25.12.2022.

27. Контроллер КЭВ Dominator MPPT 200 В 5,0 кВт. [Электронный ресурс]: Компания МикроАРТ – 2017. – Режим доступа: http://www.invertor.ru/zzz/item/kev_mppt_dominator. Дата обращения: 26.12.2022.

28. Лукутин Б.В. Системы электроснабжения: учебное пособие / Б.В. Лукутин, И.О. Муравлев, И.А. Плотников. – Томск: Издательство ТПУ, 2015. – С. 47-66.

29. Правила устройства электроустановок. – 7-ое изд., перераб. и доп., с изм. – Екатеринбург: ООО «Модуль», 2013. – 24 с.

30. ГОСТ 13109-97 Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. – Введ. 01.07.1997. – Москва: Стандартинформ, 2012. – 20 с.

31. Дулесова Н.В. Системы электроснабжения: учебное пособие по курсовому проектированию / Н.В. Дулесова. – Абакан: Ред.-изд. сектор ХТИ – филиала СФУ, 2016. – 30 с.

32. Кудрин Б.И. Электроснабжение промышленных предприятий: учебник для студентов ВУЗов. – 2-е изд. / Б.И. Кудрин. – Москва.: Интермет Инжиниринг, 2016. – 672 с.