Курсовая работа "Разработка системы автоматического управления шаговым двигателем на микроконтроллере" язык С (Proteus 8 + Atmel Studio)

Написать программу управления шагового двигателя , в которой при нажатии кнопки скорость вращения вала двигателя будет возрастать от min к max, При этом диод должны извещать о скорости вращения вала двигателя по закону: выключилось 3 диода – скорость 80% от max скорости вращения вала. В качестве стенда использовался Proteus 8, прошивка для контролер Atmega 8 написана на C/C++.

В архиве программа, прошивка для платы Atmega 8, инструкция по запуску, расчётно пояснительная записка(стр. 32), UML диаграмма и схема на А1, презентация для выступления.

Содержание

Содержание 3

1.   Техническое задание 5

1.1 Общие сведения. 5

1.1.1 Полное наименование системы и ее условное обозначение. 5

1.1.2 Наименование разработчика системы. 5

1.1.3 Основания для разработки. 5

1.1.4 Плановые сроки начала и окончания работы по созданию системы: 5

1.2 Назначение и цели создания системы. 5

1.2.1 Назначение системы. 5

1.2.2 Цели создания системы. 6

1.3 Требования к системе. 6

1.3.1 Требования к системе в целом. 6

1.4 Требования к видам обеспечения. 6

1.4.1 Требования к программному обеспечению. 6

1.4.2 Требования к техническому обеспечению. 7

1.5 Состав и содержание работ по созданию системы. 7

1.6 Порядок контроля и приемки системы. 7

1.7 Требования к составу и содержанию работ по подготовке объекта автоматизации к вводу системы в действие. 8

1.8 Требования к документированию. 9

2. НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ЧАСТЬ 10

2.1 Постановка задачи проектирования. 10

2.2 Описание предметной области. 10

2.2.1 Общие сведения о шаговых двигателях. 10

2.2.2 Архитектура приложения. 11

2.3 Анализ аналогов. 12

2.3.1 SMC_Program. 12

2.3.2 SMC_Program_Modbus. 13

2.3.3 SMC_PROGRAM LAN. 13

2.4 Перечень задач, подлежащих решению в процессе разработки. 15

2.5  Обоснование выбора платформы разработки. 15

3. ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ  17

3.1. Разработка аппаратной и программной структуры системы автоматического управления шаговым двигателем на микроконтроллере. 17

3.2. Разработка алгоритмов системы автоматического управления шаговым двигателем на микроконтроллере. 18

3.3. Разработка аппаратной архитектуры системы автоматического управления шаговым двигателем на микроконтроллере. 21

3.4. Разработка систем передачи информации системы автоматического управления шаговым двигателем на микроконтроллере. 23

3.5. Реализация функционирующего программного обеспечения системы автоматического управления шаговым двигателем на микроконтроллере. 23

3.6. Разработка интерфейса взаимодействия пользователя с системы автоматического управления шаговым двигателем на микроконтроллере. 24

4. ПРОЕКТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 25

4.1. Тестирование и отладка макета аппаратной и программной частей системы автоматического управления шаговым двигателем на микроконтроллере. 25

4.2. Разработка руководства пользователя. 26

4.3. Экспериментальные данные тестирования процедур и функциональных задач. 29

ЗАКЛЮЧЕНИЕ  31

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 32

1) Ачилов Р.Н. Самоучитель разработчика устройств на микроконтроллерах AVR:. М: ДМКпресс, 2013. https://e.lanbook.com/book/66472?category_pk=1547#book_name

2) Васильков А.В., Васильков А.А., Васильков И.А. Микроконтроллеры AVR: практикум для начинающих. М.: Форум, 2013.

3) Е.В. Смирнова, А.В. Пролетарский, Е.А. Ромашкина и др. Практика программирования микроконтроллеров AVR. Учебное пособие. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013.

4) Сидоров В.Н., Сломинская Е.Н., Полникова Т.В., Макарова О.Ю. Оформление графической части выпускной квалификационной работы. Учебное пособие. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016.

5) Э.Таненбаум, Д.Уэзеролл. Компьютерные сети. 5-е изд. СПб.: Питер, 2012.

6) MahApps.Metro. Вопросы и ответы. [Электронный ресурс] – URL:// https://progi.pro/mahappsmetro-t8102

7) Асинхронные методы, async и await. [Электронный ресурс] – URL:// https://metanit.com/sharp/tutorial/13.3.php.

8) Каталог библиотек для работы с микроконтроллерами. [Электронный ресурс] – URL:// https://metanit.com/sharp/wpf/6.php

9) Полное руководство по языку программирования С 5. [Электронный ресурс] – URL:// https://metanit.com/sharp/tutorial/

10)Реализация уведомления об изменении свойства. [Электронный ресурс] – URL:// https://docs.microsoft.com/ru-ru/dotnet/desktop/wpf/data/how-toimplement-property-change-notification?view=netframeworkdesktop-4.8

11)Бинарные операции в языке С [Электронный ресурс] – URL:// https://metanit.com/sharp/net/3.1.php