На одной из вечеринок Гонопольский Р.Г. публично оскорбил Хрустова К.Д.
Хрустов К.Д. решил не оставлять данный поступок безнаказанным и обратился с иском к Гонопольскому Р.Г. в суд с требованием компенсации морального вреда. Суд, изучив все материалы дела, удовлетворил требования истца.
Через месяц после вынесения решения суда Гонопольский Р.Г. скончался. Хрустов К.Д. потребовал исполнить обязанность по выплате компенсации морального вреда в денежной форме у наследников Гонопольского Р.Г.
Дайте правовую оценку ситуации, описанной в задаче.