Механические системы, состоящие из тел 1, 2, 3, 4 движутся из состояния покоя. Тело 1 находится на гладкой горизонтальной поверхности. Тело 2 приводится в движение двигателем, установленным на теле 1 (движущие силы являются внутренними силами механической системы).