Колесо радиусом 10 см вращается так, что зависимость линейной скорости точек, лежащих на ободе колеса, от времени даётся уравнением u = At + Bt2,

Колесо радиусом 10 см вращается так, что зависимость линейной скорости точек, лежащих на ободе колеса, от времени даётся уравнением

u = At + Bt2,

где A = 3 см/с2 и B = 1 см/с3. Найти для точек на ободе колеса угол a между вектором полного ускорения и радиусом колеса в момент времени 2 с после начала движения.

(полное условие в демо-файлах)