На электровозе ВЛ10 установлены восемь тяговых электродвигателей типа ТЛ2К. На каждой колесной паре установлено по одному тяговому двигателю с моторно-осевым подвешиванием. Тяговый электродвигатель постоянного тока ТЛ2К предназначен для преобразования электрической энергии, получаемой из контактной сети, в механическую. Вращающий момент с вала якоря электродвигателя передается на колесную пару через двустороннюю одноступенчатую цилиндрическую косозубую передачу.