Тележки тепловоза являются его ходовыми частями и предназначены для обеспечения поступательного движения локомотива. Кроме этого, они создают (во взаимодействии с рельсами) тяговые и тормозные силы, воспринимают и передают воздействие от веса надтележечного строения тепловоза на рельсовый путь, смягчают ответное воздействие от рельсового пути, позволяют осуществить прохождение локомотивом кривых участков рельсового пути (так называемое вписывание локомотива в кривые).