Решено два задания: 1 и 5, варианты ниже, также могу выполнить другой вариант из этой работы
Задание 1. Для четырехзвенного шарнирного рычажного механизма (рис. 1) выполнить структурный анализ и построить план скоростей и ускорений для точек A, B и D. Дано: lOA = 0,03 м, lAB = 0,08 м, lBC = 0,09 м, lCD = 0,03 м, lOC = 0,09 м, угловая скорость ведущего звена 1 постоянна и равна ω1 = 50 с-1. Угол φ, характеризующий положение звена 1, выбирают из табл. 1 по указанию преподавателя.
Задание 5. Построить эпюру распределения напряжений по длине трехступенчатого стержня круглого сечения (рис. 5). Вариант исходных данных выбирают из табл. 5 по указанию преподавателя.