Однородный цилиндр, масса которого m и радиус R, вращается вокруг горизонтальной оси под действием груза P, прикреплённого к нити, намотанной на цилиндр. Определить угол поворота цилиндра в зависимости от времени, если при t = 0 --> j = 0, ускорение груза равно a.
(полное условие в демо-файлах)