Диск радиусом R = 20 см вращается согласно уравнению
j = A + Bt + Ct3,
где A = 3 рад, B = -1 рад/с, C = 0,1 рад/с3. Определить тангенциальное at, нормальное an и полное a ускорения точек на окружности диска для момента времени t = 10 с.
(полное условие в демо-файлах)