Распознавание дорожных знаков

Целью работы является разработка метода и алгоритмов распозна-вания дорожной информации с повышенной дальностью, обеспечивающе-го своевременное информирование водителя о потенциально опасных объ-ектах.
В соответствии с поставленной целью сформулируем основные зада-чи работы:
 представить обзор существующих методов цифровой диагностики дорожной сети;
 рассмотреть характерные визуальные признаки при распознавании дорожных знаков;
 рассмотреть математическая модель обнаружения объекта и ее реа-лизацию в виде нейронной сети;
 разработать алгоритмы для автоматизированной системы распозна-вания дорожных знаков;
 представить результаты внедрения автоматизированного процесса регистрации элементов автомобильных дорог, в частности, системы распознавания дорожных знаков.

Введение 3
1. Методы и устройства распознавания визуальной информации
распознавания дорожных знаков 5
1.1. Цели и задачи автоматизации технологического
процесса мониторинга дорожной сети 5
1.2. Обзор существующих методов диагностики
с использованием цифровых технологий 11
2. Алгоритмизация автоматизированной системы
при распознавании дорожных знаков 19
2.1. Выявление характерных визуальных признаков
при распознавании дорожных знаков 19
2.2 Математическая модель обнаружения объекта 23
2.3. Реализация и использование нейронной сети 29
для распознавания дорожных знаков
3. Повышение производительности алгоритмов
распознавания образов 34
3.1. Разработка алгоритмов обучения для автоматизированной
системы распознавания дорожных знаков 34
3.2. Экспериментальные исследования разработанных
методов и алгоритмов 39
3.3. Результаты внедрения автоматизированной системы
для системы распознавания дорожных знаков 42
Заключение 47
Список литературы 48

1. Анцев, Г.В. К вопросу формирования эталонных изображений для оптикоэлектронной бортовой системы автоматического распознава-ния объектов / Г.В. Анцев, А.А. Макаренко, JI.C. Турнецкий// Иден-тификация систем и задачи управления: труды VII международной конференции SICPRO 08. - Москва, Институт про-блем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2008. - С. 2130-2139.
2. Архипов A.E. Быстрая сегментация текстовых строк при распознава-нии изображений // Распознавание-99: Сб. материалов 4 Междуна-родной конференции. - Курск, 1999. - С. 58-60.
3. Архипов А.Е. Система технического зрения для распознавания тек-ста (символов) // Распознавание опти-ческих изображений. / Под об-щей ред. Ю.С. Сагдулаева, B.C. Титова. - Ташкент: ТЭИС, 2000. - 313 с.
4. Беляков А.Б., Куприянов Ю.М., Стальнов С.А., Система мониторин-га улично-дорожной сети. Дорожная лаборатория НИИМК МАДИ (ТУ). «Методы и средства повышения надежности материалов и со-оружений на автомобильных дорогах. Сборник научных трудов.», М., МАДИ (ТУ), 2000. с. 184
5. Васильев А.П., Яковлев Ю.М., Правила диагностики и оценки состо-яния автомобильных дорог (взамен ВСН 6-90). - М.: Изд. №634., 2002г. 137с.
6. Горелик A.Л., Скрипкин В.А., Методы распознавания. - М:Высш. Шк., 1982 - 232с.ил.
7. Дуда Р., Харт П., Распознавание образов и анализ сцен. : Пер. с англ. -М.: «Мир», 1976 г., 502с.
8. Загоруйко Н.Г. Методы быстрого поиска ближайшего аналога в большой базе изображений [Текст]/ Н.Г. Загоруйко, И.А. Борисова, В.В. Дюбанов, O.A. Кутненко// Математические методы распознава-ния образов: 13-я Всероссийская конференция: Сборник докладов,- М.: МАКС Пресс, 2007. - С. 131-134.
9. Ищенко И.С. Городской контроль качества дорожно-ремонтных ра-бот в Москве. - М.: Стройиздат, 1997. - 160 с.: ил.
10. Каллан Р. Основные концепции нейронных сетей. : Пер. с англ. - М.: «Вильямс», 2001. 286с.
11. Катыс, П.Г. Системы машинного видения с интеллектуальными видеодатчиками / Катыс П.Г., Катыс Г.П // Информационные техно-логии: - 2001 -№ 10.-С. 28-33.
12. Кременец Ю.А. Технические средства организации дорожного движения; учебник для вузов. / Ю.А.Кременец, М.П.Печерский, М.Б.Афанасьев. - М.: ИКЦ «Академкнига», 2005. - С.7-17).
13. Методы компьютерной обработки изображений / Под ред. В.А. Сойфера. - М.: Физматлит. - 2001. - 784 с.
14. Путятин Е.П., Аверин С.И. Обработка изображений в робото-технике. М.: Машиностроение, 1990. 320 с.
15. Сырямкин, В.И. Системы технического зрения: Справочник [Текст]/ В.И. Сырямкин, B.C. Титов, Ю.Г. Якушенков и др. // Под общей редакцией В.И. Сырямкина, B.C. Титова. - Томск: МГП "РАСКО". - 1993. - 367 с.
16. Точность (правильность и прецизионность) методов и резуль-татов измерений: ГОСТ Р ИСО 5725-1-2002. - Введ. 2002-11-01.- М.: Изд- во стандартов, 2002. - 31 с.
17. Труфанов, М.И. Автоматическое оптико-электронное устрой-ство для получения детализированных изо-бражений объектов [Текст] / М.И.Труфанов // XLI Всероссийская конференция по про-блемам математики, информатики, физики и химии. Тезисы докла-дов. Секции физики. - М.: Изд-во РУДН. - 2005.-С. 112-114.
18. Титов, B.C. Оптико-электронные системы распознавания и ана-лиза трехмерных динамических объектов [Текст]: Монография / B.C. Титов, С.С. Тевс, М.И. Труфанов. - Курск: Курск, гос. тех. ун-т., 2008. - 142 е.: ил.
19. Труфанов, М.И. Способ обнаружения препятствий перед авто-мобилем по последовательности изображений / М.И. Труфанов, Д.В. Титов//Медико-экологические информационные технологии1 - 2009: сборник материалов XII НТК / Курск, гос. техн. ун-т.'Курск, 2009. - С. 215 -216.
20. Шапиро, Л. Компьютерное зрение / Л.Шапиро, Дж. Стокман; Пер. с англ. - М.: Бином. Лаборатория знаний, 2006. - 752 с.
21. ROMDAS is copyright © 1989-2003 by Data Collection Ltd. http://www.romdas.com/