Проектирование системы автоматической стабилизации тока ваерной лебедки.

Задание
Выполнить полный динамический расчет и настройку на заданные показатели качества процесса регулирования линейной АСР, аналогичной применяемым в практике автоматизации рыбопромысловых судов, заданной соответствующим номером варианта.
На рис.1 представлена упрощенная принципиальная схема автоматического регулирования ваерных лебедок на судах типа "Атлантик-333".
Система включает три отдельных контура регулирования: стабилизация тока в главной цепи путем воздействия на обмотку возбуждения генератора и два одинаковых контура стабилизации частоты вращения двигателей ваерных лебедок путем воздействия на их обмотки возбуждения.
Принципиальная схема системы автоматического регулирования тока главной цепи представлена на рис.1, исходные данные для расчета - в табл.1. При этом следует учитывать, что электронные элементы системы (датчики тока, блок управления и управляемый выпрямитель) принимаются в качестве безынерционных звеньев.
Передаточный коэффициент регулятора определяется статическим расчетом системы. Передаточные коэффициенты датчиков тока принимаются равным единице.
Таблица 1
№ варианта Параметры системы
Генератор Электродвигатель Блок
управл. Управл. выпрямит
Кг Lв, Гн Rв, Ом См Св Тм, с Та, с Rя, Ом J,
н.м.с2 ρ,
н.м.с КБУ КУВ
6 1,1 5,5 10,0 2,8 0,30 1,20 0,40 0,03 25 130 1,3 1,5
Время регулирования tр=2,2 с
Перерегулирование σ=18 %
Статическая ошибка S=3 %

Теория автоматического управления

Список литературы
1. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. − 4-е изд., перераб. и доп. − СПб : Профессия, 2004. − 747 с. – (Специалист).
2. Власенко, А. А. Судовая электроавтоматика / А. А. Власенко, В. А. Стражмейстер. – М. : Транспорт, 1983. 368 с.
3. Маслов, А. А. Введение в Autocont с примерами моделирования систем автоматического управления : учеб. пособие для вузов / А. А. Маслов, С. И. Ушаков, А. Ю. Висков.  Мурманск : Изд-во МГТУ, 2005. 74 с.
4. Прохоренков, А. М. Судовая автоматика / А. М. Прохоренков, В. С. Солодов, Ю. Г. Татьянченко.  М. : Колос, 1992. 448 с.
5. Соколова, Н. В. Синтез нелинейных корректирующих устройств / Н. В. Соколова, В. Т. Шароватов. – Л. : Энергоатомиздат, 1985. 111 с. : ил.
6. Теория автоматического управления : учебник для вузов. / В. Н. Брюханов [и др]. ; под ред. Ю. М. Соломенцева. 4-е изд. М. : Высш.шк., 2003. – 268 с.