4-00 Манипулятор

4-00 Манипулятор

Назначение и устройство манипулятора. Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку 2 со стороны отверстия ф10 вставляют втулку 4 так, чтобы отверстие ф3,5 в трубке и коническое углубление втулки совпали. Затем трубку вставляют в отверстие Ф12 коробки ); при этом отверстие ф3,5 трубки должно совпадать с отверстием М3 коробки, а конец трубки стать заподлицо с левой плоскостью коробки. Положение трубки фиксируют установочным винтом 5, ввернутым в отверстие М3. С правой стороны в трубку вставляют втулку 26 пазом вниз на длину 12 мм, а с левой стороны —шток 3 тем концом, на котором резьба длиной 18 мм. Далее, пропускают шток через отверстия втулок 4 и 26, выводят его из трубки 2 на длину, примерно, 20 мм и навинчивают на этот конец ползун 8 на длину около 15 мм. На другой конец штока надевают втулку 25 цилиндрическим выступом вперед и крепят ее к коробке винтом 27, после чего на этот конец штока навинчивают головку 36.В отверстия ф3,5 нижней стенки коробки 1, с наружной стороны, вставляют нарезанной частью штыри 34 и закрепляют каждый гайкой 17, под которую кладут шайбу 32.В левое отверстие коробки вставляют штырь с отверстием ф2 мм. Перед установкой штырей на каждый из них навинчивают до отказа гайку 17. К правому штырю подсоединяют провод 29, который закрепляют гайкой 17 с шайбой 32. Второй конец провода пропускают через прямоугольное окно в трубке и отверстия, образованные продольным пазом во втулках 4 и 26 и внутренней поверхностью трубки, и выводят наружу,В среднее верхнее отверстие задней стенки коробки, с наружной стороны, вставляют винт 28 и на него надевают распорную втулку 30, спусковой крючок 31 и вторую распорную втулку. При этом следят, чтобы спусковой крючок вошел в среднюю впадину зубьев штока. Пружину 35 с одной стороны прикрепляют к левому штырю, а с другой —к спусковому крючку. Затем коробку закрывают крышкой 33, которую крепят пятью винтами 28 с гайками 17(на главном виде сборочного чертежа коробку показать со снятой крышкой). Гайка винта, который служит осью спускового крючка, находится в гнезде крышки, а остальные гайки в гнездах задней стенки коробки.

Манипулятор 4-00 сборочный чертеж

Манипулятор 4-00 спецификация

Манипулятор 4-00 3Д модель

Манипулятор 4-00 чертежи

Коробка 4-1

Трубка 4-2

Шток 4-3

Втулка 4-4

Хомут 4-6

Колено 4-7

Ползун 4-8

Кронштейн 4-11

Зеркало 4-12

Планка 4-14

Ламподержатель 4-18

Лампочка 4-19

Трубка 4-21

Захват 4-23

Втулка 4-25

Втулка 4-26

Втулка 4-30

Крючок спусковой 4-31

Крышка 4-33

Штырь 4-34

Пружина 4-35

Головка 4-36

3d модели и все чертежи (все на скриншотах изображено) выполнены в компасе 3D v13, возможно открыть в 14,15,16,17,18,19 и выше версиях компаса.

Просьба по всем вопросам писать в Л/С. Отвечу и помогу.