Структурные преобразования САУ

Цель работы: изучить основные виды соединений в структурных схемах САУ и правила преобразования соединений.

План работы:

•Изучить основные виды соединений звеньев в структурных схемах САУ.

•Изучить правила преобразования соединений в структурных схемах САУ (перенос сумматоров и ветвлений).

•Согласно варианту задания выбрать из табл. 8, и табл. 10 передаточные функции и значения параметров для них.

•Согласно варианту задания и табл.9 изобразить структурную схему САУ.

•По правилам преобразования получить выражение для эквивалентной передаточной функции.

•С использованием script-языка объявить передаточные функции вязыка объявить передаточные функции в MatLab (SciLab) и записать последовательность команд для вывода эквивалентной согласно варианту задания.