механика задание 4

Задача 37.13

Часовой балансир А может вращаться вокруг оси, перпендикулярной его плоскости и проходящей через центр тяжести  О,  имея  относительно этой оси момент инерции J. Балансир приводится в движение спи­ральной пружиной, один конец которой с ним скреп­лен, а другой присоединен к неподвижному корпусу часов.  При  повороте балансира возникает мо­мент сил  упругости  пружины,  пропорциональный углу поворота. Момент, необходимый для закручи­вания пружины на один радиан, равен с. Определить закон движения балансира, если в начальный момент в условиях отсутствия сил упругости балансиру сооб­щили начальную угловую скорость w0.