Неподвижные соединения образуются (несколько ответов):
за счёт сил трения, возникающих на поверхности соединения деталей вследствие их запрессовки
при запрессовке деталей, когда происходит растяжение втулки на заданную величию, и одновременное сжатие вала на соответствующую величину
за счёт упругих сил, называемых натягом, которые создают на поверхности соединения деталей напряжение, препятствующее их взаимному смещению