На рисунке показано твердое тело с неподвижной точкой, углы Эйлера и их производные. По какой формуле определяется проекция угловой скорости тела на ось x ?
(рисунок - в демо-файлах)
Выберите один ответ:
a. cреди приведённых формул нужной формулы нет
b. ... = ψ` sinθ sinφ + θ` cosφ
c. ... = φ` + ϕ` cosθ
d. ... = ϕ` sinθ cosφ – θ` sinφ