Принцип Даламбера имеет вид:
(полное условие - в демо-файлах)
Выберите один ответ:
a. I d²α/dt² + fтр dα/dt + cα = Mэ/м ± Mп
b. I d²α/dt² – fтр dα/dt = Mэ/м ± Mп
c. I d²α/dt² – fтр dα/dt – cα = Mэ/м