В технологическом разделе дипломной работы описано назначение и конструкция обрабатываемой детали; произведен анализ технологичности конструкции детали с точки зрения её возможности изготовления на автоматическом оборудовании, что позволило уменьшить количество переходов.
Выбрано оборудование с ЧПУ и рассчитано его количество с условием синхронизации загрузки на рабочем месте. Произведен выбор систем транспортирования для мелкой детали, систем автоматического управления и инструментообеспечения. Подобран промышленный робот для загрузки, выгрузки и передачи на транспортную тележку с техническими характеристиками, соответствующими массе детали ножка.
Автоматизированный участок размещен на стандартном пролете механосборочного цеха, обеспечен всеми необходимыми видами энергии.
Предлагаемый автоматизированный участок позволяет производить переналадку на аналогичные детали, причем вне технологического оборудования при помощи разработки программ, что значительно сокращает время на подготовку производства.
Содержание
ВВЕДЕНИЕ 8
1.ОБЩАЯ ЧАСТЬ 9
1.1 Исходные данные проекта 9
1.2. Назначение детали 9
1.3. Анализ обрабатываемой детали 10
1.4 Характеристика материала заготовки 11
1.5 Метод получения заготовки 13
1.6 Вывод к разделу 1 15
2. ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 16
2.1. Технологический маршрут обработки 16
2.2 Расчет режимов резанья 18
2.3 Определение типа производства 24
3. КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ 26
3.1.Выбор обрабатывающего оборудования 26
3.1.1 Описание и характеристики вертикально-фрезерного обрабатывающего центра с чпу 27
3.1.2 Обзор промышленных контроллеров 38
3.1.3 Обзор защитной аппаратуры 44
3.1.4 Обзор Блоков Питания 50
3.4 Разработка структурной схемы системы управления 53
3.5 Выбор элементов системы управления 54
3.6 Разработка электрической принципиальной схемы соединения 67
3.7 разработка математической модели 68
3.8 Разработка алгоритма управления 70
3.9 разработка управляющей программы 72
3.10 Расчёт допустимых скоростей перемещения заготовки 77
3.11 Построение циклограммы 78
3.12 Расчёт показателей ртк 81
3.13 Определение эффективности применения промышленного робота 82
4 НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ЧАСТЬ 86
4.1 Анализ средств автоматизированного проектирования 86
4.2 Классификация САПР 88
4.3 Примеры программ системы автоматизированного проектирования 89
4.4 Вывод по разделу 92
5 ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 93
5.1 Общие положения 93
5.2 Затраты на электричество 93
5.3 Затраты на заработную плату 94
5.4 Определение экономической эффективности разрабатываемого комплекса 97
5.5 Выводы по разделу 97
6. БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 99
6.1 Общая часть 99
6.2 Защитная униформа 100
6.3 Микроклимат помещения 100
6.4 Шум и вибрация 101
6.5 Освещение 102
6.6 Вывод к разделу 102
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 103
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ И100ЧНИКОВ 104
1. Капустин Н. М., Автоматизация производственных процессов. М: Высшая школа, 2004 г. – 400с.
2. Кузнецов М.М., Волчкевич Л.И., Автоматизация производственных процессов. М: Высшая школа, 1978 г. – 430с.
3. Корсаков B.C., Автоматизация производственных процессов. М.:
Высшая школа, 1978 г. – 500 с.
4. Косилова А.Г., Мещеряков Р.К., Справочник технолога-машино-строителя. М.: Машиностроение, 1985 г., Т1,Т2.
5. Робототехника / Ю. Д. Адрианов, Э. П. Бобриков, В. Н. Гончаренко и др.; Под ред. Е. П. Попова, Е. И. Юревича. – М.: Машиностроение, 1984. – 288 с: ил.
6. Гибкие производственные системы Японии / Пер. с яп. А. Л. Семенова; Под.ред. Л. Ю. Лищинского. – М.: Машиностроение, 1987. – 232 с: ил.
7. Юревич Е. И. Основы робототехники – Л.: Машиностроение, 1985. – 270 с., ил.
8. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: учебник для студ. высш. учеб.заведений / В. Ю. Шишмарев. – М. : Издательский центр Академия, 2007.-368с.
9. Горбацевич А.Ф. Проектирования по технологии машино¬строения /А.Ф.Горбацевич, В.А.Шкред. - Мн.: Вышейш. школа, 1983. – 256 с.
10. Справочник технолога машиностроителя в двух томах. Под ред. Косилова А.Г., Мещерекова. М.: «Машиностроение» 1981.
11. Таблицы с режимами резания
12. Справочник технолога-машиностроителя. Под ред. Анурьева В.И.: В трех томах. М.: «Машиностроение» 1992.
13. Промышленные роботы в машиностроениии. Альбом схем и чертежей. Под ред. Соломенцева Ю.М., М.: «Машиностроение» 1987.
14. РТК и ГПС в машиностроении. Альбом схем и чертежей. Под ред. Соломенцева Ю.М., М.: «Машиностроение» 1989.
15. Промышленные роботы. Справочник. Козырев Ю.Г. М.: «Машиностроение» 1983.
16. Программное управление станками. Под ред. Сосонкина В.Л., М.: «Машиностроение» 1981.
17. Промышленные роботы: конструкция, управление, эксплуатация. Костюк В.И., К.: «Выща школа» 1985.
18. Станочное оборудование автоматизированного производства. Бушуев В.В. В двух томах. М.: «Станкин» 1993.
19. Детали машин: Учебник для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов/ Решетов Д.Н. – М.: Машиностроение, 1989. – 496 с.: ил.