Готовая курсовая работа по ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Содержание работы:

Введение Задание Исходные данные

1.Исследование частотных характеристик САУ и ее устойчивости

1.1. Составление передаточных функций замкнутой и

разомкнутой САУ

1.2. Составление дифференциального уравнения замкнутой САУ

1.3.Построение АХЧ, ФЧХ, АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ системы в разомкнутом

состоянии

1.4. Построение вещественной и мнимой частотной

характеристики разомкнутой системы

1.5. Исследование устойчивости системы в замкнутом

состоянии по критерию Гурвица

1.6. Определение запасов устойчивости замкнутой

системы по годографу Найквиста

2. Исследование качества переходных процессов САУ

3. Построение регулятора

Заключение

Список использованной литературы

Полностью готовая работа , со всеми расчетами и графиками .

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. 768с.

2. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. - 288 с. - ISBN 5-9221-0379-2.

3 И т.д