Готовая курсовая работа по ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Содержание работы:
Введение Задание Исходные данные
1.Исследование частотных характеристик САУ и ее устойчивости
1.1. Составление передаточных функций замкнутой и
разомкнутой САУ
1.2. Составление дифференциального уравнения замкнутой САУ
1.3.Построение АХЧ, ФЧХ, АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ системы в разомкнутом
состоянии
1.4. Построение вещественной и мнимой частотной
характеристики разомкнутой системы
1.5. Исследование устойчивости системы в замкнутом
состоянии по критерию Гурвица
1.6. Определение запасов устойчивости замкнутой
системы по годографу Найквиста
2. Исследование качества переходных процессов САУ
3. Построение регулятора
Заключение
Список использованной литературы
Полностью готовая работа , со всеми расчетами и графиками .
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. 768с.
2. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. - 288 с. - ISBN 5-9221-0379-2.
3 И т.д
